[发明专利]一种开沟机作业质量监测系统及方法有效
申请号: | 201610891982.7 | 申请日: | 2016-10-12 |
公开(公告)号: | CN106441199B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 王新;许苗;邢博;王书茂;王禹;张少宏 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01B21/18 | 分类号: | G01B21/18 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种开沟机作业质量监测系统及方法,所述系统包括:数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和数据监测模块;数据采集模块包括安装在所述开沟机所在的车体上并与水平面平行的第一传感器和安装在所述开沟机的机臂上并与机臂平行的第二传感器。数据处理模块包括:数据处理子模块、开沟深度设置模块、警示模块和信号转换模块,用于将数据采集模块采集的数据进行处理,计算出开沟深度并进行警示,并将处理整合后的数据通过数据传输模块发送给数据监测模块,由数据监测模块将接收到的数据进行处理、存储和显示。本发明实施例提供的系统和方法能够实时计算监测开沟机的开沟深度,结构简单,并可以对开沟机作业信息进行远程监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 开沟机 作业 质量 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种开沟机作业质量监测系统,其特征在于,包括:数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和数据监测模块;所述数据采集模块包括第一传感器、第二传感器和定位模块,所述第一传感器安装在所述开沟机所在的车体上并与水平面平行,用于采集第一倾角,所述第二传感器安装在所述开沟机的机臂上并与所述机臂平行,用于采集第二倾角,所述定位模块设置在所述开沟机所在的车体上,用于采集所述开沟机所在车体的位置信息,所述数据采集模块与所述数据处理模块连接,用于将采集到的数据发送给所述数据处理模块;其中,所述第一倾角是所述开沟机所在的车体与水平面的夹角,所述第二倾角是所述机臂与水平面的夹角;所述数据处理模块包括:数据处理子模块、开沟深度设置模块、警示模块、和信号转换模块,所述数据处理子模块用于将所述数据采集模块发送的采集数据进行处理,对所述第一倾角和所述第二倾角作差并取绝对值,计算出第三倾角,并判断所述第三倾角是否超过所述开沟深度设置模块设置的开沟深度预设范围,若判断获知所述第三倾角超过预设范围,则警示模块进行警示,所述数据处理子模块还用于将处理后的数据与所述定位模块采集到的定位信息进行整合;所述数据传输模块与所述数据处理模块、所述数据监测模块连接,用于将所述数据处理模块处理整合后的数据发送给所述数据监测模块;所述数据监测模块接收所述数据传输模块发送的数据,将接收到的数据进行处理、存储,并在网页上进行显示。
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