[发明专利]用于控制电机驱动动力转向系统的装置以及方法有效
申请号: | 201610892022.2 | 申请日: | 2016-10-12 |
公开(公告)号: | CN107031707B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 李炅馥;金南荣;池泰寿;李相赫;权五星;金德焕;朴盛焄 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;株式会社万都 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法,起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉,其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量,并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩,使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉,其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 电机 驱动 动力 转向 系统 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置,所述装置包括:补偿逻辑单元,其计算梯度值,并且通过使用计算出的梯度值确定并输出扭矩补偿量,所述梯度值指示当获得在检测到预定的第一转向角度的第一时间点处的转向扭矩检测值或齿条推力值以及在检测到预定的第二转向角度的第二时间点处的转向扭矩检测值和齿条推力值时,相对于在所述第一时间点和所述第二时间点处的转向角度的转向扭矩的变化率或齿条推力值的变化率;电机驱动动力转向(MDPS)基本逻辑单元,其基于包括转向角度检测值和驾驶员输入扭矩值的驾驶员转向输入信息以及包括车辆速度检测值的车辆状态信息计算用于转向辅助的电机控制值,根据通过所述补偿逻辑单元确定的所述扭矩补偿量补偿通过扭矩传感器检测的转向扭矩检测值,然后将经补偿的扭矩值用作所述驾驶员输入扭矩值;以及电机控制逻辑单元,其根据通过所述MDPS基本逻辑单元计算的所述电机控制值控制转向电机的操作。
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