[发明专利]自动导引车、路径规划方法与装置有效
| 申请号： | 201610892495.2 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106647734B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张波 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 邢雪红;姜怡 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供用于自动导引车的路径规划方法与装置，以及一种自动导引车。路径规划方法包括：接收服务器指派的搬运任务的源点与目标点，规划第一搬运路径；使所述自动导引车按照所述第一搬运路径行进；在所述自动导引车到达所述搬运任务的所述目标点，发送任务完成信息。本公开提供的应用于自动导引车的路径规划方法通过将路径规划任务下放到自动导引车执行，减轻了服务器的运算量，提高了货物搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610892495.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
