[发明专利]速度确定装置

摘要

本发明涉及一种速度确定装置，其用于确定第一对象（12）与第二对象（1）之间的相对速度，该速度确定装置可附接到第一对象（12）。该速度确定装置包括具有用于发射第一辐射（5）的激光腔（4）的激光器（3），该第一辐射（5）被第二对象（1）反射，其中该反射的辐射在激光腔（4）内干涉第一辐射（5）。干涉信号检测器（7）检测依赖于激光腔（4）内的干涉的干涉信号，并且速度确定单元（8）基于干涉信号确定所述相对速度。可靠性值确定单元（9）基于由所检测的干涉信号、所确定的相对速度和激光器的特性构成的群组中的至少一个来确定用于指示所确定的相对速度的可靠性的可靠性值。

主权项

一种速度确定装置，其用于确定第一对象（12）与第二对象（1）之间的相对速度，该速度确定装置可附接到第一对象（12），其中该速度确定装置（2）包括：‑ 激光器（3），其具有用于发射第一辐射（5）的激光腔（4），第一辐射（5）被第二对象（1）反射以生成反射的辐射（6），该反射的辐射（6）是第二辐射（6），其中第一辐射（5）和至少一部分第二辐射（6）在激光腔（4）内干涉，‑ 干涉信号检测器（7），其用于检测干涉信号，该干涉信号依赖于激光腔（4）内的干涉，‑ 速度确定单元（8），其用于基于干涉信号确定所述相对速度，‑ 可靠性值确定单元（9），其用于确定用于指示所确定的相对速度的可靠性的可靠性值，其中该可靠性值被用于确定所确定的速度是否可以用在车辆安全系统中并且其中该可靠性值确定单元（9）适于基于由所检测的干涉信号和所确定的相对速度构成的群组中的至少一个来确定可靠性值，其特征在于第一对象（12）是车辆并且其中速度确定装置（2）进一步包括用于依赖于所确定的相对速度和所确定的可靠性值控制车辆（12）的安全单元（20）的车辆安全系统（10），其中只有在所确定的可靠性值高于预定的阈值时，才基于所确定的相对速度来控制所述安全单元（20），其中速度确定单元适于通过使用下述等式来确定相对速度：，其中f是通过对所检测的干涉信号进行傅立叶变换来确定的干涉信号的基频，λ是激光辐射的波长，且φ是第一辐射的方向与速度矢量之间的角度。