[发明专利]目标跟踪方法和目标跟踪设备在审
申请号: | 201610892797.X | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN107945208A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 陈海林 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06K9/62 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 日本国大阪府堺市*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了一种目标跟踪方法和一种目标跟踪设备,所述方法包括在图像帧序列的首帧中指定要跟踪目标;利用局部区域模型确定当前帧中是否存在至少一个候选局部区域;在存在至少一个候选局部区域的情况下,将所述候选局部区域分别与在前帧中的对应局部区域进行主匹配;如果根据主匹配的结果确定当前帧中存在至少一个深度匹配区域,则针对所述至少一个深度匹配区域执行邻域生长,得到目标跟踪结果。利用根据本发明实施例,能够在具有遮挡的情况下有效地实现非刚性对象的目标跟踪。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪方法,包括:在图像帧序列的首帧中指定要跟踪目标;利用局部区域模型确定当前帧中是否存在至少一个候选局部区域;在存在至少一个候选局部区域的情况下,将所述候选局部区域分别与在前帧中的对应局部区域进行主匹配;如果根据主匹配的结果确定当前帧中存在至少一个深度匹配区域,则针对所述至少一个深度匹配区域执行邻域生长,得到目标跟踪结果。
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