[发明专利]一种多角度可视化高强度高韧性自感知陶瓷针刀

摘要

本发明公开了一种多角度可视化高强度高韧性自感知陶瓷针刀，包括图像处理及显示模块、微型投影仪、电源、信号放大器、照明机构调节器、信号灯、数据处理模块、手柄、直刀杆、信号传输线、阻力探测模块、刀头杆、幕布；阻力探测模块内部设置有力传感器，用于测量刀头杆端部的刀口在人体组织内的行进过程中受到的阻力。信号灯代表刀头杆端部的刀口进入到人体的不同组织层，数据处理模块对数据进行处理，控制相应的信号灯点亮，实现针刀自感知。防水显微镜头可以对刀头杆所到的部位进行成像，然后在图像处理及显示模块上显示；医生通过观察图像处理及显示模块上的图像，实时控制刀头杆的位置，并提供多人多角度会诊，教学等场合使用。

主权项

1.一种多角度可视化高强度高韧性自感知陶瓷针刀，其特征在于：包括图像处理及显示模块（1）、微型投影仪（2）、电源（3）、信号放大器（4）、照明机构调节器（5）、信号灯（6）、数据处理模块（7）、手柄（8）、直刀杆（9）、信号传输线（10）、阻力探测模块（11）、刀头杆（12）、幕布（18）；所述刀头杆（12）的内部嵌有照明机构（13）和防水显微镜头（14）；所述图像处理及显示模块（1）、微型投影仪（2）、电源（3）、信号放大器（4）、照明机构调节器（5）、信号灯（6）、数据处理模块（7）均设置在所述手柄（8）内，所述阻力探测模块（11）设置在直刀杆（9）与刀头杆（12）之间；所述图像处理及显示模块（1）、电源（3）、照明机构调节器（5）、照明机构（13）、防水显微镜头（14）、信号放大器（4）通过所述信号传输线（10）串联连接；所述微型投影仪（2）与所述图像处理及显示模块（1）连接，用于将图像处理及显示模块（1）上的图像投影到所述幕布（18）上；所述数据处理模块（7）分别通过所述信号传输线（10）与所述电源（3）、信号灯（6）、阻力探测模块（11）连接；所述数据处理模块（7）用于控制信号灯（6）的点亮与熄灭；所述阻力探测模块（11）由直刀杆（9）的末端和刀头杆（12）的起始端组成；所述直刀杆（9）的末端和刀头杆（12）的起始端均设置有外环（15）和内环（17）；所述内环（17）内设置有力传感器（16）；所述力传感器（16）通过信号传输线（10）与数据处理模块（7）连接通信；所述直刀杆（9）的外环（15）设置有内螺纹，刀头杆（12）的外环（15）设置有外螺纹，所述直刀杆（9）和刀头杆（12）通过内螺纹和外螺纹的咬合连接在一起，同时所述直刀杆（9）的内环（17）和刀头杆（12）的内环（17）在外环的作用下紧密的顶在一起。