[发明专利]一种具有弹球发射功能的智能小车

摘要

本发明公开了一种具有弹球发射功能的智能小车，弹球发射组件通过曲柄摇杆组件与车架的前侧边相连接，曲柄摇杆组件用于调整弹球发射组件的发射角度，弹球发射组件的弹球导向杆套接有两层骨架板，安装固定板中部贯穿有弹球推杆，弹球推杆的后端部延伸出安装固定板的另一侧，安装固定板的另一侧安装有驱动机构，驱动机构的驱动输入端与驱动电机相连接，驱动机构的驱动输出端与弹球推杆相连接，驱动机构驱动弹球推杆进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，安装固定板一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆的支撑型材，支撑型材的前端部分别安装有发射滚轮。本发明发射效果好，稳定性好，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种具有弹球发射功能的智能小车，包括车架（1），所述车架（1）的两侧边分别设置有车轮组件（2），其特征在于：所述车架（1）两侧边之间铰接有弹球发射组件（3），所述弹球发射组件（3）还通过曲柄摇杆组件（5）与车架（1）的前侧边相连接，所述曲柄摇杆组件（5）用于调整弹球发射组件（3）的发射角度，所述弹球发射组件（3）包括安装固定板（301），所述安装固定板（301）的两端部铰接在车架（1）两侧边之间，所述安装固定板（301）还与曲柄摇杆组件（5）相连接，所述安装固定板（301）的一侧固定有四根呈等边四边形分布的弹球导向杆（302），所述弹球导向杆（302）套接有两层骨架板（303），所述骨架板（303）的中部均设置有圆形通孔（304），所述安装固定板（301）中部贯穿有弹球推杆（305），所述弹球推杆（305）的前端部可在圆形通孔（304）内来回往复运动，所述弹球推杆（305）的后端部延伸出安装固定板（301）的另一侧，所述安装固定板（301）的另一侧安装有驱动机构（306），所述驱动机构（306）的驱动输入端与弹球推动驱动电机（307）相连接，所述驱动机构（306）的驱动输出端与弹球推杆（305）相连接，所述驱动机构（306）驱动弹球推杆（305）进行弹性往复运动，用于将弹球输出到发射位置，所述安装固定板（301）一侧的两端部对称设置有平行于弹球导向杆（302）的支撑型材（310），所述支撑型材（310）的前端部分别安装有发射滚轮（311），两个发射滚轮（311）呈对称设置，且位于对应侧弹球导向杆（302）的外侧边，两个发射滚轮（311）上设置分别设置有驱动其顺时针、逆时针方向转动的发射电机（312）。