[发明专利]可远程遥控的轮型暨弹跳机器人

摘要

本发明所公开的一种可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，板体设有移动机构，移动机构设有至少驱动单元及至少一轮体，板体系对应设于所述轮体之间，驱动单元系设于该板体一侧，驱动单元系分别对应组设于所述轮体内侧；弹跳机构设有弹性组件及传动组件，弹性组件及传动组件系分别耦接驱动组件，驱动组件驱动传动组件，弹性组件呈弹性压缩的状态；以及处理单元，耦接该移动机构、该驱动单元、该传动组件、该驱动组件、接收单元及感测单元；本发明结合跳跃与轮体移动的运动方式，且用户利用远程遥控装置控制本发明进行轮体移动、间歇性跳跃、影像撷取及本发明与远程遥控装置间的无线通信，达致结构紧实、低耗能、位移及跳跃运动灵活与马达转矩低的功效。

主权项

一种可远程遥控的轮型暨弹跳机器人，其特征在于，包含：一本体，其设有一板体，该板体设有一移动机构，该移动机构设有至少一驱动单元及至少一轮体，该板体系对应设于所述轮体之间，且所述驱动单元系设于该板体一侧，又所述驱动单元系分别对应组设于所述轮体内侧；一弹跳机构，其设有一弹性组件及一传动组件，该传动组件耦接一驱动组件，藉使该驱动组件驱动该传动组件，以令该弹性组件呈弹性压缩的状态，该传动组件更包含至少一滑轨，所述滑轨间设有一扣件，该扣件包含一螺杆及复数滚珠，所述滚珠抵掣于一该螺杆间的螺纹部以及一渐扩的接面之间，且该扣件与所述滑轨间设有复数档板；藉此该螺杆藉由该驱动组件驱动，使所述滚珠朝一预定位置位移时，所述档板即抵掣并将该弹性组件略呈弹性压缩的状态；而当该扣件藉由该驱动组件驱动而位移至该预定位置时，所述滚珠即因该渐扩的接面而未抵掣于该螺杆，致使该弹性组件即呈弹性复位的状态；又该弹性组件、该传动组件及该驱动组件系设于该板体一侧；以及一处理单元，其系耦接该移动机构、该驱动单元、该传动组件、该驱动组件及一接收单元。