[发明专利]重伤病患柔性换乘转运机器人

摘要

本发明公开了重伤病患柔性换乘转运机器人，包括底座，在底座底部的左右两侧分别固定有左、右可移动底盘，升降柱下部穿过底座的开槽口设置，升降柱与升降驱动机构相连，升降柱的上部设置在一个控制台的空腔内，升降柱的上部的前后两侧分别与一个支撑轴承的内圈固定相连，两个支撑轴承的外圈分别与控制台的空腔固定，在控制台的空腔内安装有控制台蜗轮，控制台蜗轮的蜗轮轴的两端分别转动连接在蜗轮轴承上并固定在控制台的空腔内壁上，与控制台蜗轮啮合配合的控制台蜗杆的蜗杆轴的两端分别转动连接在蜗杆轴承上，左侧、右侧伸缩臂的横杆分别穿过控制台后部的左右两侧壁上的滑槽并与设置在控制台空腔内的左右驱动机构相连。本结构简单和灵活性好。

主权项

1.重伤病患柔性换乘转运机器人，其特征在于：包括箱形底座，在所述的箱形底座底部的左右两侧分别固定有左可移动底盘以及右可移动底盘，在底座的顶部上开有槽口，沿竖直方向设置的升降柱下部穿过槽口设置，所述的升降柱与升降驱动机构相连以在升降驱动机构的带动下能够上下移动，所述升降柱的上部设置在一个控制台的空腔内，所述的升降柱的上部的前后两侧分别与一个支撑轴承的内圈固定相连，两个所述的支撑轴承的外圈分别与控制台的空腔内壁固定相连，在所述的控制台的空腔内的中间安装有一个控制台蜗轮，所述的控制台蜗轮的蜗轮轴的两端分别转动连接在蜗轮轴承上并固定在控制台的空腔内壁上，所述的蜗轮轴承通过轴承座固定在控制台的空腔内，所述的蜗轮轴与支撑轴承同轴线设置，与所述的控制台蜗轮啮合配合的控制台蜗杆的蜗杆轴的两端分别转动连接在蜗杆轴承上，所述的蜗杆轴承通过轴承座固定在控制台的空腔内，所述的蜗杆轴的轴线与蜗轮轴的轴线彼此垂直设置，所述的控制台蜗杆的一端与第一转动驱动源相连，左右对称设置的L形左侧伸缩臂的横杆和L形右侧伸缩臂的横杆分别穿过所述控制台后部的左右两侧壁上的滑槽并与设置在控制台空腔内的左右驱动机构相连，所述的L形左侧伸缩臂和L形右侧伸缩臂在左右驱动机构的驱动下沿左右方向同时向内侧或者同时向外侧移动，所述的L形左侧伸缩臂和L形右侧伸缩臂能够分别通过安装在控制台上的左螺纹锁紧机构以及右螺纹锁紧机构固定在控制台上，一个柔性贴合垫的两端分别通过圆形套筒与左侧伸缩臂的纵杆、右侧伸缩臂的纵杆转动连接；所述的升降驱动机构包括分别设置在升降柱前后两侧的导轨滑块结构，所述的升降柱通过导轨滑块结构与底座上下滑动相连，在所述的升降柱的中间开有凹槽，在所述的凹槽中沿竖直方向嵌有丝杠，所述丝杠的上下两端分别固定在升降柱上，在所述的丝杠上套有一个与丝杠螺纹连接的蜗轮螺母，在所述的蜗轮螺母的外周上设置有外螺纹，所述蜗轮螺母与一个绕着水平的转轴在垂直平面内转动并安装在底座内的蜗杆能够啮合相连构成蜗轮蜗杆结构，在所述的蜗轮螺母上下分别设置有固定在底座内的上止推轴承结构和下止推轴承结构，所述的上止推轴承结构的内圈的下端面和下止推轴承的内圈上端面分别与蜗轮螺母的上端面、下端面接触，所述的蜗杆的一端与第二转动驱动源相连。