[发明专利]一种激光测距方法及装置

摘要

本发明公开了一种激光测距方法及装置，发射光强被半连续的周期方波调制的激光信号，接收目标反射的回波光信号并利用光电探测器转变成电信号，后者通过高通滤波后滤除低频分量将方波调制的电压中位点移到零点，以解决回波幅值变化对测距的干扰，再将上述信号输入到电压比较模块得到多个翻转信号，测量从测距开始到每个翻转信号间的时间差，并根据方波信号周期校正每个时间差值后即可得到对半连续方波光信号飞行时间的多次测量结果，平均后得到精确的距离信息。本发明的方法具有无测程限制、测距速度快、实现简单等优点，能充分利用方波调制下激光器的性能优势，构建高性能、多通道的激光测距系统。

主权项

一种激光测距方法，其特征在于包括以下步骤：1)测距开始后，产生一组包含多个相同方波的半连续调制信号对发射激光光强进行调制；2)经过目标表面反射的回波光信号被激光测距系统部分接收，并被光电探测器转换成电信号；3)将电信号经过高通滤波后，得到只保留方波调制信号频率分量的信号，输入到过零比较模块，得到多个翻转信号；4)测量从测距开始到每个翻转信号间的时间差，并将每个翻转信号对应的时间差减去其序号与方波调制周期的乘积，第一个翻转信号的序号视为0，以此类推，得到校正后的每个时间差值，其中翻转信号可采用其上升沿或下降沿；5)由校正后的多个时间差值取平均后得到半连续调制信号飞行时间，并按光速换算成目标距离值。