[发明专利]基于微控制器的牵引控制器

摘要

本发明提供一种基于微控制器的牵引控制器。本发明的基于微控制器的牵引控制器包括：采集模块、处理模块和IGBT控制模块；处理模块包括相互连接的可编辑逻辑门阵列FPGA及数字信号处理器DSP，FPGA包括多个微控制器；FPGA分别与采集模块和IGBT控制模块连接。本发明提供的基于微控制器的牵引控制器采用FPGA与DSP组合而成的处理模块，且FPGA包含多个微控制器，处理速度快，可以实现实时的控制牵引电机的工作状态，满足了列车牵引系统高性能实时控制的要求。

主权项

1.一种基于微控制器的牵引控制器，包括：采集模块、处理模块和IGBT控制模块，其特征在于：所述处理模块包括相互连接的可编辑逻辑门阵列FPGA及数字信号处理器DSP，所述FPGA包括多个微控制器；所述FPGA分别与所述采集模块和所述IGBT控制模块连接；所述采集模块，用于采集列车的工作状态信号，所述工作状态信号包括列车的工作参数信号和列车的控制设备的开关量信号，并将所述工作状态信号发送至所述微控制器；所述微控制器，用于对所述工作状态信号进行滤波处理得到处理后的信号；所述DSP，用于读取所述处理后的信号，并根据所述处理后的信号进行牵引运算，得到校正后的牵引电机的第一工作电流矢量控制脉冲信号，并将所述第一工作电流矢量控制脉冲信号输出至所述微控制器；所述微控制器，还用于接收所述第一工作电流矢量控制脉冲信号，并对所述第一工作电流矢量控制脉冲信号进行脉宽控制、死区控制及协调控制，得到牵引电机的第二工作电流矢量控制脉冲信号，将所述第二工作电流矢量控制脉冲信号发送至所述IGBT控制模块；所述IGBT控制模块，用于接收所述第二工作电流矢量控制脉冲信号，并采用第一死区处理电路对所述第二工作电流矢量控制脉冲信号进行死区处理，得到牵引电机的第三工作电流矢量控制脉冲信号，并将第三工作电流矢量控制脉冲信号输出至驱动IGBT，以驱动所述驱动IGBT控制所述牵引电机的工作电流。