[发明专利]机器人的调度方法、装置以及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种机器人的调度方法、装置以及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本发明的方法包括：获取仓库内的路径状况信息；根据机器人所在的位置以及路径状况信息计算机器人的取货时间；根据各个机器人的取货时间确定执行取货任务的机器人。本发明在进行机器人的调度时，参考机器人所在的位置以及仓库内各路径的状况信息计算机器人的取货时间，根据取货时间确定执行取货任务的机器人，不再仅仅以距离为依据进行机器人的调度，避免了选取距离较近而取货时间较长的机器人执行取货任务，提高了取货的效率。

主权项

1.一种机器人的调度方法，其特征在于，包括：获取仓库内的路径状况信息，所述路径状况信息包括障碍信息和拥堵信息；根据机器人所在的位置以及所述路径状况信息计算所述机器人的取货时间；根据各个机器人的取货时间确定执行取货任务的机器人；其中，所述根据机器人所在的位置以及所述路径状况信息计算所述机器人的取货时间包括：选取机器人完成取货任务的最短路径；根据所述最短路径的距离以及所述机器人的行走速度计算所述机器人通过最短路径的基本取货时间；根据所述路径状况信息计算所述机器人在最短路径上处理路径问题的额外取货时间；将所述机器人在最短路径的基本取货时间与额外取货时间相加得到所述机器人的取货时间。