[发明专利]一种多自由度混联抛光系统

摘要

本发明公开了一种多自由度混联抛光系统，包括工作台、夹持驱动装置和抛光装置，工作台用于支撑夹持驱动装置，并能驱动夹持驱动装置在上料工位、下料工位和抛光工位之间进行切换；夹持驱动装置用于夹持定位工件，并驱动工件实现多种不同方式的运动；抛光装置用于驱动抛光部件进行旋转运动。本发明涉及的多自由度混联抛光系统能够用于不同类型工件的不规则表面抛光工作，具有抛光精确，适应工件类型多，成本低，能够连续抛光等特点，保护工人身体健康，节约工厂用工成本。

主权项

1.一种多自由度混联抛光系统，其特征在于：包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)之上用于对工件进行多角度运动的夹持驱动装置(2)和用于对工件进行抛光处理的抛光装置(3)，所述工作台(1)上设置有用于驱动所述夹持驱动装置(2)处于不同位置而进行不同工序操作的伺服驱动系统(11)，所述夹持驱动装置(2)包括用于夹持工件并使工件进行转动的装夹台(21)、用于驱动所述装夹台(21)横向运动的横向滑台(22)、用于驱动所述横向滑台(22)与装夹台(21)一起纵向运动的纵向滑台(23)和用于根据工件自身表面形状变化而驱动所述装夹台(21)、横向滑台(22)与纵向滑台(23)一起进行旋转运动与直线运动的随动滑台(25)，所述工作台(1)和抛光装置(3)通过连接支架(4)可调整位置地连接于一起；所述伺服驱动系统(11)包括用于提供动力的伺服电机(12)和用于使所述夹持驱动装置(2)进行横向运动的传动丝杆(13)，所述传动丝杆(13)通过联轴器与所述伺服电机(12)连接于一起，所述传动丝杆(13)与所述工作台(1)轴承连接于一起，所述工作台(1)上于所述传动丝杆(13)和伺服电机(12)的两边设置有用于使所述夹持驱动装置(2)平稳滑动的直线导轨(14)；所述夹持驱动装置(2)还包括大托板(24)和用于承载所述随动滑台(25)的随动滑台托板(25a)，所述大托板(24)的底部设置有用于与所述直线导轨(14)配合使用的大托板滑块(24a)和用于与所述传动丝杆(13)配合使用的大托板传动螺母(24b)，所述大托板(24)的顶部设置有用于使所述随动滑台托板(25a)进行纵向滑动的随动滑台导轨(25b)，所述随动滑台托板(25a)的底部设置有用于与所述随动滑台导轨(25b)配合使用的随动滑台滑块(25c)；所述随动滑台托板(25a)的顶部设置有用于使所述随动滑台(25)进行旋转的随动滑台转轴(25d)和随动滑台支撑滚轮(25e)，所述随动滑台(25)设置于所述随动滑台支撑滚轮(25e)的上方并通过所述的随动滑台转轴(25d)与所述随动滑台托板(25a)连接于一起，所述大托板(24)的顶部还设置有用于推动所述随动滑台(25)进行旋转的随动滑台推气缸(25f)，所述随动滑台推气缸(25f)通过推杆转销与所述随动滑台(25)连接于一起，所述随动滑台(25)包括斜面，所述纵向滑台(23)设置于所述斜面之上；所述纵向滑台(23)之上设置有纵向滑台驱动电机(23a)和纵向滑台传动丝杆(23b)，所述纵向滑台驱动电机(23a)通过纵向滑台同步带(23c)与所述纵向滑台传动丝杆(23b)传动连接于一起，所述纵向滑台传动丝杆(23b)轴承设置于所述纵向滑台(23)之上，所述纵向滑台传动丝杆(23b)的两边设置有用于使所述横向滑台(22)平稳滑动的纵向滑台导轨(23d)；所述横向滑台(22)的底部设置有用于与所述纵向滑台导轨(23d)配合使用的纵向滑台滑块(23e)和用于与所述纵向滑台传动丝杆(23b)配合使用的纵向滑台传动螺母，所述横向滑台(22)之上设置有横向滑台驱动电机(22a)和横向滑台传动丝杆(22b)，所述横向滑台驱动电机(22a)通过横向滑台同步带(22c)与所述横向滑台传动丝杆(22b)传动连接于一起，所述横向滑台传动丝杆(22b)轴承设置于所述横向滑台(22)之上，所述横向滑台传动丝杆(22b)的两边设置有用于使所述装夹台(21)平稳滑动的横向滑台导轨(22d)；所述工作台(1)上还设置有用于检测所述夹持驱动装置(2) 与所述传动丝杆(13)上的极限位置的极限位置传感器(15)和用于检测所述夹持驱动装置(2) 与所述传动丝杆(13)上的零点位置的零点位置传感器(16)，所述斜面还设置有用于检测所述横向滑台(22) 与所述纵向滑台导轨(23d)上的极限位置的纵向滑台极限位置传感器(23g)和用于检测所述横向滑台(22) 与所述纵向滑台导轨(23d)上的零点位置的纵向滑台零点位置传感器(23h)，所述横向滑台(22)上还设置有用于检测所述装夹台(21) 与所述横向滑台导轨(22d)上的极限位置的横向滑台极限位置传感器(22f)和用于检测所述装夹台(21) 与所述横向滑台导轨(22d)上的零点位置的横向滑台零点位置传感器(22g)。