[发明专利]汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人有效
| 申请号： | 201610894452.8 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106312770B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王承永 | 申请（专利权）人： | 宁波海威汽车零件股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 龚玉平 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人，主要包括零件表面抛光机器人本体、六轴机控制系统、研磨模块、精抛模块、粗抛模块；所述研磨模块、粗抛模块、精抛模块分别设置在零件表面抛光机器人本体台面上；所述粗抛模块设置在研磨模块的右侧；所述精抛模块设置在粗抛模块的右侧；所述研磨模块设置在粗抛模块的左侧；所述精抛模块和粗抛模块上分别设有六轴机系统；所述六轴机控制系统设置在机器人下层控制柜里。本发明的汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人的环状砂带安装在各个滚轮上，通过驱动轮的带动，利用张紧装置以及前从动轮上的电机，改善作业场地的环境，实现无人化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 粗抛 研磨 精抛 表面抛光 接头零件 模块设置 雨刮系统 六轴 机器人 机器人本体 零件表面 机控制 抛光 汽车 环状砂带 前从动轮 人本发明 系统设置 张紧装置 作业场地 控制柜 驱动轮 无人化 智能化 滚轮 下层 电机 | ||
【主权项】：
1.汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人，其特征在于，包括零件表面抛光机器人本体、六轴机控制系统、研磨模块(1)、精抛模块(2)、粗抛模块(3)；所述研磨模块(1)、粗抛模块(3)、精抛模块(2)分别设置在零件表面抛光机器人本体台面上；所述粗抛模块(3)设置在研磨模块(1)的右侧；所述精抛模块(2)设置在粗抛模块(3)的右侧；所述研磨模块(1)设置在粗抛模块(3)的左侧；所述精抛模块(2)和粗抛模块(3)上分别设有六轴机系统；所述六轴机控制系统设置在机器人下层控制柜里；所述研磨模块包括研磨轮(101)、前从动轮(117)、第三气缸(118)以及连接部；该连接部包括将研磨轮(101)固定的研磨轮固定块(102),研磨轮固定块(102)与浮动接头(104)通过浮动接头连接块(103)连接，浮动接头(104)与第三气缸(118)连接，通过第三气缸(118)控制研磨轮(101)的位置；连接部还包括将前从动轮(117)固定的前从动轮固定板(116)，前从动轮固定板(116)由连杆(114)将其与前从动轮(117)连接起来，利用电机(112)带动前从动轮(117)上下运动，增加研磨面积；电机(112)由电机连接板(111)与电机支撑板(110)固定在骨架上板(109)上，骨架上板安装于支座架(41)上。
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