[发明专利]消防车的灭火控制方法、控制装置、控制系统及消防车

摘要

本发明公开了一种消防车灭火控制方法、灭火控制装置、控制系统及消防车，该灭火控制方法包括，灭火过程中，接收灭火场面的热成像图像；根据接收的热成像图像进行图像识别，分析得出所述灭火场面中火焰的焰心位置以及灭火介质的位置，比较所述焰心位置及灭火介质的位置，根据比较结果控制灭火炮头调整方向以使灭火介质的位置与所述焰心位置相一致。在灭火过程中，接收灭火场面的热成像图像并识别出其中焰心的位置及灭火介质的位置，通过调整灭火炮头的方向使两者位置相一致，以实现灭火介质精准的命中焰心，大大提升灭火效率。

主权项

1.一种消防车的灭火控制方法，其特征在于，该方法包括：灭火过程中，接收灭火场面的热成像图像；根据接收的热成像图像进行图像识别，分析得出所述灭火场面中火焰的焰心位置以及灭火介质的位置，比较所述焰心位置及灭火介质的位置，根据比较结果控制灭火炮头调整方向以使灭火介质的位置与所述焰心位置相一致；该方法还包括：根据接收的热成像图像进行图像识别，分析得出所述火焰的焰心轮廓和所述灭火介质的轮廓，判断所述灭火介质的轮廓和所述焰心轮廓两者中的一者是否位于另一者之内，当判断结果为否时，控制灭火炮头调整方向以使所述灭火介质的轮廓位于所述焰心轮廓之内或所述焰心轮廓位于所述灭火介质的轮廓之内。