[发明专利]地膜回收方法

摘要

本发明公开了一种地膜回收方法，其特征在于：至少包括以下步骤：(1)起膜：将地膜的边缘从土壤里铲出；(2)切膜：将地膜至少横向切割矩形的块状；(3)挑膜：将矩形的块状地膜从地面挑起，通过机械手将块状地膜捡拾；(4)收集：将机械手捡拾的块状地膜进行收集。与现有技术相比，本发明具有回收残膜含杂率低、工作可靠、收净率高和回收效果较好等特点。

主权项

1.一种地膜回收方法，其特征在于：至少包括以下步骤：(1)起膜：将地膜的边缘从土壤里铲出；(2)切膜：将地膜至少横向切割矩形的块状；(3)挑膜：将矩形的块状地膜从地面挑起，通过机械手将块状地膜捡拾；(4)收集：将机械手捡拾的块状地膜进行收集；并通过如下回收机构实现：包括机架(12)、传动机构(9)、牵引机构(10)、行走机构(11)，所述机架(12)上设有起膜铲(1)、横向切膜机构(2)、夹膜机构(6)和脱膜机构(5)；所述夹膜机构(6)包含输送链板(601)，所述输送链板(601)呈前低后高的倾斜状设置于机架(12)上，所述输送链板(601)一周上设有若干个夹块(603)，所述夹块(603)由两开合的活动块组成，并且两开合的活动块的内侧呈凹陷的弧形的虎口状，两活动块底之间设有复位弹簧，在夹膜机构(6)底部设有挑膜机构(8)；所述挑膜机构(8)包含由传动轮(804)、曲柄(805)、摇杆(801)和连杆A(806)组成的摇杆机构，在连杆A(806)上设有与该连杆A(806)联动的挑膜杆(807)，该挑膜杆(807)前端呈指状的柱形，并且夹膜机构(6)的夹块(603)在随输送链板(601)转动到下方时，所述的挑膜杆(807)前端部能够进入到夹块(603)两活动块的虎口中；所述脱膜机构(5)包含夹块打开装置(501)和毛刷辊(502)，该夹块打开装置(501)为一设置于挑膜机构(8)输送链板(601)上端部位的呈楔状的块体，并且夹膜机构(6)的夹块(603)在随输送链板(601)转动到上方夹块打开装置(501)时，呈楔状的块体能够进入到夹块(603)两活动块的虎口中并将夹块(603)的两活动块打开；所述横向切膜机构(2)包含曲轴(201)、连杆B(202)、滑道(204)、滑动板(205)和切膜刀(206)，所述曲轴(201)设于横向切膜机构(2)上端，曲轴(201)一端设有传动盘，若干连杆B(202)设于曲轴(201)上，滑动板(205)设于连杆B(202)上，滑动板(205)设于滑道(204)中并可在滑道(204)中滑动，切膜刀(206)设于滑动板(205)底部。