[发明专利]一种基于FFT的北斗卫星信号快速捕获方法在审
申请号: | 201610894951.7 | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN107153206A | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 张鹏娜;曾庆喜;邱文旗 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于FFT的北斗卫星信号快速捕获方法,包括步骤根据接收北斗卫星信号中频频率和多普勒频移范围,确定本地载波频率和搜索步长,产生本地载波信号并对输入信号进行去载波操作产生混频信号x1(n);将x1(n)分成P份并分别做FFT运算得到频域结果Xi(k);将北斗卫星信号I支路测距码CB2I码h1(n)分成P份做FFT运算和取共轭操作得到频域结果Hi*(k);再通过融合算法得到频域相乘结果Y1(k);对所述的频域相乘结果Y1(k)进行IFFT操作得到时域相关结果y1(n);检测所述的时域相关结果y1(n)中是否存在超过阈值的峰值;当超过阈值的峰值存在时,表示捕获成功。本发明其融合算法简单易行,在进行卫星信号快速捕获的同时不会增加算法资源的耗费,有利于捕获算法在资源有限的嵌入式平台上实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fft 北斗 卫星 信号 快速 捕获 方法 | ||
【主权项】:
一种基于FFT的北斗卫星信号快速捕获方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、根据接收北斗卫星信号中频频率和多普勒频移范围,确定本地载波频率和搜索步长,产生本地载波信号并对输入信号进行去载波操作产生混频信号;所述的去载波操作过程为:x1(n)=s1(n)*f1(n) (1)其中,s1(n)为输入北斗卫星中频信号,f1(n)为本地载波信号,x1(n)为混频信号;步骤2、得到所述的混频信号x1(n)后,将其分成P份并分别做FFT运算,可得到频域结果Xi(k);同时,将所述的北斗卫星信号的I支路测距码CB2I码h1(n)分成P份做FFT运算和取共轭操作得到频域结果Hi*(k);其中,P为整数,i∈[0,P‑1];步骤3、得到所述的频域结果Xi(k)和频域结果Hi*(k)后,再通过融合算法得到频域相乘结果Y1(k);步骤4:得到所述的频域相乘结果Y1(k)后,对其进行IFFT操作得到时域相关结果y1(n);步骤5:检测所述的时域相关结果y1(n)中是否存在超过阈值的峰值;当所述的超过阈值的峰值不存在时,表示本地载波频率与输入信号频率不同,需调整本地载波频率重复所述的步骤1—步骤4;当所述的超过阈值的峰值存在时,表示捕获成功。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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