[发明专利]管端内部夹持旋转送料装置

摘要

本发明提供管端内部夹持旋转送料装置，包括主轴、用于驱动主轴进行旋转的伺服电机和伺服减速机、拔叉座、用于驱动拔叉座进行往复移动的驱动气缸、内撑块和内撑三爪；拔叉座在进行内外往复移动同时带动滑动块能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑块和滑动块由外向内地设置在主轴上；内撑块与滑动块均能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑三爪与机座限位配合连接，内撑块沿着主轴的轴向上进行向外移动时，内撑块能够驱动内撑三爪沿着主轴的轴向上以及沿着机座径向上进行向外扩张，使得内撑三爪顶住内管壁，实现内撑三爪对管端内部夹持固定效果。本发明具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便等优点。

主权项

一种管端内部夹持旋转送料装置，其特征在于，包括主轴(9)、内撑块(8)、内撑三爪(7)、拔叉座(4)、用于驱动主轴(9)进行旋转运动的伺服电机(6)和伺服减速机(5)、以及用于驱动拔叉座(4)进行向内向外往复移动的驱动气缸(12)；主轴(9)外端通过深沟球轴承(2)固定在机座(3)内，在滑动块(10)的圆环状外侧壁上设有环形槽沟，滚轮滚针轴承(14)上的滚轮嵌套在该环形槽沟内，滚轮滚针轴承(14)上的滚针与拔叉座(4)固定连接，使得拔叉座(4)在进行内外往复移动同时带动滑动块(10)能够沿着主轴(8)的轴向上进行内外往复移动；内撑块(8)和滑动块(10)由外向内地设置在主轴(9)上，在内撑块(8)设置在主轴(9)的外端上，滑动块(10)设置在靠近主轴(9)的内端上；在主轴(9)的内端上设有花健或键槽，该花健或键槽与滑动块(10)配合连接，使得滑动块(10)能够沿着主轴(8)的轴向上进行内外往复移动；内撑块(8)与滑动块(10)连接，且内撑块(8)与滑动块(10)均能够沿着主轴(8)的轴向上进行内外往复移动；内撑块(8)的外表面呈外窄内宽倾斜状，内撑三爪(7)与内撑块(8)之间采用斜度配合，实现内撑三爪(7)与内撑块(8)之间的接触面呈斜平面或者斜弧面；内撑块(8)向外延伸贯穿通过机座(3)内设的通孔，内撑三爪(7)通过压缩弹簧与机座(3)限位配合连接，内撑块(8)沿着主轴(8)的轴向上进行向内或向外移动时，内撑块(8)能够驱动内撑三爪(7)沿着主轴(8)的轴向上以及沿着机座(3)径向上进行向外扩张或向内收缩复位。