[发明专利]一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机

摘要

一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，本发明能实现山地果园单轨运输机自动停车、无线遥控启动和无人驾驶，特别运行到轨道末端时能做到快速、稳定地停机制动，保证了山地果园单轨运输机安全平稳的运行。

主权项

1.一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，它包括辅助轮、制动块、电磁线圈、动力轮、滑动管、底座、弹簧、铁圈、警报灯、机罩、万向节、货厢、直流无刷电机、行走轮、连接管、轨道、磁性接近开关、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器、无线遥控装置、手持无线遥控发射器，所述机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，其特征在于，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，磁性接近开关之间处于同一个水平面上，所述机罩顶端设有报警灯，所述机罩内腔中设有直流无刷电机、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器和无线遥控装置，所述直流无刷电机连接动力轮，所述动力轮一侧设有竖直的滑动管，所述滑动管下端固定连接制动块，所述滑动管套有弹簧，所述弹簧上端固定连接底座，所述弹簧下端固定连接制动块，所述制动块底面设有铁圈，所述铁圈、制动块、滑动管被连接管贯穿，所述连接管上端固定连接底座，所述连接管下端固定连接电磁线圈，所述电磁线圈、连接管、制动块、铁圈和滑动管同轴，所述可编程控制器PLC分别连接无线遥控装置、磁性开关、充电电池、电磁线圈、直流无刷电机、报警灯和蜂鸣器，所述无线遥控装置连接手持式无线遥控发射器；/n当需要运输机停车时，通过所述手持式无线遥控发射器发出无线电信号给所述无线遥控装置，从而传输给所述可编程控制器PLC，所述可编程控制器PLC执行内置程序，将指令分别传输给所述直流无刷电机、电磁线圈、警报灯、蜂鸣器，这时所述直流无刷电机转速调至为零、所述电磁线圈断电不产生磁力从而使得所述制动块与所述动力轮及其一侧的辅助轮接触产生制动力、所述警报灯发出警报光、所述蜂鸣器发出警报声，从而使得所述运输机安全平稳地停下来。/n