[发明专利]用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆在审
| 申请号： | 201610895116.5 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106541985A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邱明;刘元盛;路凯强 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367 | 代理人： | 孙海波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆，包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器，在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置，所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接；所述角度检测装置感应所述齿轮副的被动齿轮的转动角度信息并将该信息通过线路传递给转向控制器ECU，所述转向控制器ECU通过驱动器电性连接有电机，所述驱动器接收所述转向控制器ECU的控制信号驱动所述电机的主轴转动，所述电机的主轴通过减速机构驱动所述转动轴转动实现对电动车辆的转向的助力。该用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器结构简单、通用性较强、特别适用于微型电动车辆的转向助力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 电动 车辆 自动 驾驶 控制器 及其 | ||
【主权项】：
用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器，包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器，其特征在于：在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置，所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接；所述角度检测装置感应所述齿轮副的被动齿轮的转动角度信息并将该信息通过线路传递给转向控制器ECU，所述转向控制器ECU通过驱动器电性连接有电机，所述驱动器接收所述转向控制器ECU的控制信号驱动所述电机的主轴转动，所述电机的主轴通过减速机构驱动所述转动轴转动。
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