[发明专利]包装机在审
| 申请号： | 201610895913.3 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106428762A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 霍进铭 | 申请（专利权）人： | 霍进铭 |
| 主分类号： | B65B35/34 | 分类号： | B65B35/34;B65B35/18;B65B15/04;B65B41/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种包装机，用以包装小型工件，该包装机包括机台及控制装置、承载工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件，该振动盘承载治具盘以调整工件位置，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。 | ||
| 搜索关键词： | 装机 | ||
【主权项】：
一种包装机，用以包装小型工件，该包装机包括机台及控制装置，其特征在于：该包装机还包括承载数个工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件，该振动盘承载治具盘以调整工件位置，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。
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