[发明专利]一种折叠式的混合动力无人机

摘要

本发明公开了一种折叠式的混合动力无人机，包括机体下盖与机体上盖通过螺栓连接固定，构成机体；太阳能电池板通过固定螺栓固定在机体上盖上；机翼一端通过调节轴固定在机体上，且机翼另一端设置有电机，采用螺栓连接固定；传动轴一端连接电机输出轴，一端连接螺旋桨；支撑座通过螺栓连接固定在机体下盖的四周。机体内部设置有蓄电池组，切换模块，控制器和电机驱动器。本发明设计合理，使用方便，能够实现太阳能和蓄电池同时供电，续航能力长；折叠式的机翼结构提高了无人机的空间利用率。

主权项

一种折叠式的混合动力无人机，包括机翼(2)、螺旋桨(4)、太阳能电池板(8)、机体上盖(6)、机体下盖(11)，其特征在于：所述机体下盖(11)与机体上盖(6)通过螺栓连接固定构成机体；所述底板(13)通过紧定螺栓(12)固定在机体下盖(11)上；所述太阳能电池板(8)通过固定螺栓(7)固定在机体上盖(6)上；所述机翼(2)一端通过调节轴(5)固定在机体上，且机翼(2)另一端设置有电机(1)，采用螺栓连接固定；所述传动轴(3)一端连接电机(1)输出轴，一端连接螺旋桨(4)；所述支撑座(9)通过螺栓连接固定在机体下盖(11)的四周；所述固定片(10)设置在机体上，且固定片(10)一端连接弹簧，另一端嵌入机翼(2)一端的卡槽内；所述机体内部设置有蓄电池组(14)，且蓄电池组(14)与太阳能电池板(8)的输出端连接切换模块(15)的输入端；所述切换模块(15)的输出端连接控制器(18)一端，且控制器(18)的另一端连接电机驱动器(17)；所述电机驱动器(17)的输出端并联四个电机(1)；所述蓝牙模块(16)与控制器(18)的通信接口连接。