[发明专利]一种高速列车制动系统关键部件的状态监测方法和装置有效
| 申请号： | 201610896235.2 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106394539B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周东华;张峻峰;何潇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方法和装置，包括：建立高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型；确定所述高速列车制动系统关键部件的当前控制输入数据和当前测量输出数据；根据所述高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型、当前控制输入数据以及当前测量输出数据，确定所述高速列车制动系统关键部件的状态估计器；利用所述状态估计器对所述高速列车制动系统关键部件进行状态估计，并确定状态估计相关误差。因此，采用本发明可以不依赖高速列车制动系统关键部件模型的精度，在存在随机模型不确定性的情况下仍能估计出高速列车制动系统关键部件的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 列车 制动 系统 关键 部件 状态 监测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高速列车制动系统关键部件的状态监测方法，包括：建立高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型；确定所述高速列车制动系统关键部件的当前控制输入数据和当前测量输出数据；根据所述高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型、当前控制输入数据以及当前测量输出数据，确定所述高速列车制动系统关键部件的状态估计器；利用所述状态估计器对所述高速列车制动系统关键部件进行状态估计，并确定状态估计相关误差；其中：所述建立高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型，具体包括：根据所述高速列车制动系统关键部件的物理结构建立该高速列车制动系统关键部件的机理模型；利用系统辨识技术辨识所述机理模型的模型参数；根据采样时间对所述机理模型的模型参数进行离散化，得到高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型。
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