[发明专利]一种惯导系统故障特性判定及测试性预计方法

摘要

本发明属于测试性技术领域，具体公开了一种惯导系统故障特性判定及测试性预计方法，判定方法包括首先确定测试性多信号信息模型，然后进行搜索故障可达测试点，之后进行故障相关性分析，确定故障－测试相关矩阵，最后进行故障特性判定，预计方法包括在确定故障－测试相关矩阵之后确定故障检测率FDR和故障隔离率FIR，对系统故障特性进行较为全面和准确的测试性预计；利用故障－测试相关矩阵进行故障特性分析，分别分析单故障特性和多故障特性，利于较为准确的对惯导系统的故障特性进行判定和测试性预计，有利于进行惯导系统的故障分析，降低惯导系统的维护工作量。

主权项

一种惯导系统故障特性判定方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)获取惯导系统的组成单元信息集、信号信息集、组成单元故障信息集、测试点信息集和测试行为信息集，形成测试性多信号信息模型；其中：组成单元信息集为惯导系统的组成模块信息的集合；信号信息集为惯导系统内部能够检测到的信号信息的集合；组成单元故障信息集为惯导系统的各组成模块发生完全故障和功能故障的信息的集合；测试点信息集为惯导系统内部能够进行检测的位置点信息的集合；测试信息集为在测试点对信号信息进行检测的行为的集合；2)搜索故障可达测试点从故障ci(F)或ci(G)所在组元ci出发，沿输出方向按广度优先搜索遍历模型图，凡是能够达到的测试点节点，即为该故障可达测试点；其中，ci(F)表示第i个惯性导航系统组成单元发生功能故障、ci(G)表示第i个惯性导航系统组成单元发生完全故障；如存在信号阻断，则中止该分支上的搜索；如存在信号映射，则将映射后的信号添加到组元作用信号集SC(ci)，继续搜索，组元作用信号集SC(ci)包括第i个惯性导航系统组成单元作用的信号si的合集：{s1、s2…}3)进行故障相关性分析，确定故障－测试相关矩阵Dm×n利用下式得到故障－测试相关矩阵Dm×n中的元素diGj=1diFj=1,ifSC(ci)∩ST(tj)≠Φ]]>其中：m为惯导系统可能发生故障的单元，即组成单元中的个数；n为惯导系统中的测试点的个数；ST(tj)表示在第i个测试点能够检测到的信号si的合集：{s1、s2…}利用下式确定故障－测试相关矩阵；4)进行故障特性判定单故障特性判定包括未检测故障、模糊组和冗余测试；如果故障－测试相关矩阵Dm×n中存在全为0的行，则该行所对应的故障即为未检测故障；比较故障－测试相关矩阵Dm×n中各行，如果有Fi＝Fj(i≠j)，则对应的故障是不可区分的，可作为一个模糊组处理，并合并为一行，Fi表示第i个行向量，Fj表示第j个行向量；比较相关矩阵Dm×n中各列，如果有Ti＝Tj(i≠j)，则对应的测试是互为冗余测试，Ti表示第i个列向量；多故障特性判定包括故障隐藏和故障冒充；若存在Fi+Fj＝Fk(k＝i或k＝j)，则说明存在故障隐藏；若存在Fi+Fj＝Fk(i≠j≠k)，则说明存在故障冒充。