[发明专利]一种水面无人驾驶航行器防碰撞系统

摘要

本发明涉及一种水面无人驾驶航行器防碰撞系统，包括测量传感器、控制运动器、测量控制器、航行控制器，所述测量传感器与航行控制器连接，所述测量控制器与航行控制器连接，所述测量控制器与控制运动器连接。本发明的有益效果是：利用预先准备的航行控制指令，预测即将到达的航道、能够对预测航道中的各个空间位置进行提前预测量，从而避免因为水面无人驾驶航行器突然转时碰撞到未知障碍物，克服了目前水面无人驾驶航行器上固定安装的各种传感器测量范围小、无法适应大范围航行的。

主权项

一种水面无人驾驶航行器防碰撞系统，其特征在于，包括测量传感器、控制运动器、测量控制器、航行控制器，所述测量传感器与航行控制器连接，测量传感器跟踪预测航行轨迹测量各个将要到达的航行位置，测量出预测航道中是否存在障碍物，如果预测的航道中存在障碍物则向航行控制器发送报警指令，所述测量控制器与航行控制器连接，所述航行控制器将航行控制的数据发送给所述测量传感器，所述测量控制器依据航行数据预测水面无人驾驶航行器将要到达的航行位置，并计算出这些位置点对应于水面无人驾驶航行器坐标系的角度和方位，所述测量控制器与控制运动器连接，所述测量控制器根据所述角度和方位信息生成控制指令发送至所述控制运动器，所述控制运动器产生相应动作。