[发明专利]一种自动喂料器的控制方法

摘要

本发明涉及一种自动喂料器的控制方法,当牲口或猪靠近喂料盆触发触碰开关时，说明牲口或猪需要进食，控制模块单元开始检测电极B与电极A是否产生闭合回路信号；当控制模块单元未检测到一个闭合回路信号或检测到闭合回路信号数量少于设置值时，启动电机和水路的阀门；电机驱动旋转绞龙送干料的同时，也会使得饲料绞龙上的去结拱振动装置利用旋转绞龙的转动实现其位于饲料易结拱区域的部件做连续性振动，清除结拱；旋转绞龙送的干料与水路输送的饮用水在下料嘴装置处混合后进入喂料盆中，将电极B与电极A完全覆盖形成一个或多个闭合回路，当控制模块单元检测到一个闭合回路信号或检测到闭合回路信号数量多于设置值时，关闭电机和水路的阀门。

主权项

一种自动喂料器的控制方法, 所述自动喂料器包括去结拱振动装置（2），所述去结拱振动装置（2）包括两个部件：去结拱振动部件（21）和旋转顶起部件，去结拱振动装置的去结拱振动部件（21）位于料桶（7）中饲料易结拱区域，去结拱振动装置的旋转顶起部件与旋转绞龙（1）连接；所述旋转顶起部件固定在旋转绞龙（1）上并且设有顶起物，去结拱振动部件（21）的底部设有被顶起物；旋转顶起部件旋转过程中，当顶起物接触被顶起物时，去结拱振动部件（21）被抬升；当顶起物离开被顶起物时，去结拱振动部件（21）在自身重力或复位件的作用下复位；所述控制方法包括以下步骤：步骤1、当猪靠近喂料盆（8）触发触碰开关时，说明猪需要进食，控制模块单元开始检测电极B（83）与电极A（82）是否产生闭合回路信号；步骤2、当控制模块单元未检测到一个闭合回路信号或检测到闭合回路信号数量少于设置值时，启动电机（6）和水路的阀门；步骤3、电机（6）驱动旋转绞龙（1）送干料的同时，也会使得旋转绞龙（1）上的结拱振动装置（2）利用旋转绞龙（1）的转动实现去结拱振动部件（21）做连续性振动，从而避免饲料在料桶（7）中结拱；步骤4、旋转绞龙（1）送的干料与水路输送的饮用水在下料嘴装置（3）处混合后进入喂料盆（8）中，并最终将电极B（83）与电极A（82）完全覆盖形成一个或多个闭合回路，当控制模块单元检测到一个闭合回路信号或检测到闭合回路信号数量多于设置值时，关闭电机（6）和水路的阀门。