[发明专利]用于间歇地进给工件的装置

摘要

本发明涉及一种用于间歇地进给工件的装置。所述装置包括线性导引的第一夹持机构，所述第一夹持机构能够在工件进给的第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上移动。所述第一夹持机构包括第一夹持构件和第二夹持构件，其中所述第二夹持构件能够相对于所述第一夹持构件移动以用于夹持所述工件。所述装置还包括可调整角度的、可逆的且旋转的夹持机构驱动致动器、连接至所述夹持机构驱动致动器以与之一同旋转的固定长度驱动构件。所述装置还包括第一夹持机构驱动连接连杆，且第一端部枢转连接至所述固定长度驱动构件的第一端部，且第二端部枢转连接至所述第一夹持机构，以移动所述第一夹持机构。

主权项

1.一种用于间歇地进给工件的装置，所述装置包括：能够在工件进给的第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上移动的线性导引的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹持构件和第二夹持构件，其中所述第二夹持构件能够相对于所述第一夹持构件移动以用于夹持所述工件；可调整角度的、可逆的且旋转的夹持机构驱动致动器；以及连接至所述夹持机构驱动致动器以与所述夹持机构驱动致动器一同旋转的固定长度驱动构件；第一夹持机构驱动连接连杆，所述第一夹持机构驱动连接连杆的第一端部枢转连接至所述固定长度驱动构件的第一端部，且所述第一夹持机构驱动连接连杆的第二端部枢转连接至所述第一夹持机构，以用于在工件进给的所述第一方向和与所述第一方向相反的所述第二方向上移动所述第一夹持机构；其中，所述固定长度驱动构件还包括第二端部，并且其中所述装置还包括：能够在工件进给的第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上移动的线性导引的第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第一夹持构件和第二夹持构件，其中所述第二夹持构件能够相对于所述第一夹持构件移动以用于夹持所述工件；以及第二夹持机构驱动连接连杆，所述第二夹持机构驱动连接连杆的第一端部枢转连接至固定长度驱动构件的第二端部，且所述第二夹持机构驱动连接连杆的第二端部枢转连接至所述第二夹持机构；用于使所述第一夹持机构的第二夹持构件在相对于所述第一夹持机构的第一夹持构件的方向上移动的第一释放致动器；第一释放连接连杆，所述第一释放连接连杆的第一端部在第一枢转轴线处枢转连接至所述第一释放致动器，且所述第一释放连接连杆的第二端部在第二枢转轴线处枢转连接至所述第一夹持机构的第二夹持构件，其中所述第一释放连接连杆的第二枢转轴线能够在工件进给的所述第一方向和与所述第一方向相反的所述第二方向上移动；以及用于使所述第二夹持机构的第二夹持构件在相对于所述第二夹持机构的第一夹持构件的方向上移动的第二释放致动器；第二释放连接连杆，所述第二释放连接连杆的第一端部在第一枢转轴线处枢转连接至所述第二释放致动器，且所述第二释放连接连杆的第二端部在第二枢转轴线处枢转连接至所述第二夹持机构的第二夹持构件；其中所述第二释放连接连杆的第二枢转轴线能够在工件进给的所述第一方向和与所述第一方向相反的所述第二方向上移动。