[发明专利]一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置有效
申请号: | 201610898212.5 | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN106548495B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 杨成;张超超;刘成 | 申请(专利权)人: | 安徽协创物联网技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 冯慧云 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置,包括第一横杆、第二横杆和第三横杆,且第一横杆和第二横杆、第一横杆和第三横杆相邻的一端相互连接,所述第一横杆靠近第二横杆的一侧外壁上设有第二滑槽,第一横杆靠近第三横杆的一侧外壁上设有第一滑槽,且第二横杆的顶部外壁上设有第三滑槽,第三横杆的顶部外壁上设有第四滑槽,且第一滑槽与第四滑槽相连通,第二滑槽与第三滑槽相连通。本发明能够为全景相机提供稳定的平台,方便固定全景相机一提供稳定的画面,能够对带拍摄物体的位置进行标定,能够为调节全景相机提供参照,以方便调节全景相机的位置、高度和角度,具有极强的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 镜头 传感器 全景 相机 标定 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于多镜头多传感器的全景相机标定装置,包括第一横杆(1)、第二横杆(2)和第三横杆(3),且第一横杆(1)和第二横杆(2)、第一横杆(1)和第三横杆(3)相邻的一端相互连接,其特征在于,所述第一横杆(1)靠近第二横杆(2)的一侧外壁上设有第二滑槽(5),第一横杆(1)靠近第三横杆(3)的一侧外壁上设有第一滑槽(4),且第二横杆(2)的顶部外壁上设有第三滑槽(6),第三横杆(3)的顶部外壁上设有第四滑槽(7),且第一滑槽(4)与第四滑槽(7)相连通,第二滑槽(5)与第三滑槽(6)相连通,所述第一滑槽(4)与第二滑槽(5)相邻的内壁底部设有缺口(8),且第一滑槽(4)和第二滑槽(5)相连通,所述第一滑槽(4)、第二滑槽(5)、第三滑槽(6)和第四滑槽(7)的规格相同,且第四滑槽(7)内滑动安装有滑块(10),且滑块(10)的顶部连接有母杆(11),母杆(11)为中空结构,且母杆(11)的内壁上滑动连接有子杆(12),所述子杆(12)上设有固定块(13),且固定块(13)顶部的中心位置处设有凹槽(14),且凹槽(14)为半球型结构,且凹槽(14)内设有滚珠(15),且滚珠(15)的顶部设有固定板(16)。
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