[发明专利]一种基于程序复用的机器人五金件砂带磨削单元装置在审
| 申请号： | 201610898229.0 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107914204A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;郝刚;余经烈;吴玉婷 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B24B21/16 | 分类号： | B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B51/00;B24B41/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于程序复用的机器人五金件砂带磨削单元装置，该装置包括机械硬件系统、控制系统和标定系统。所述机械硬件系统包括机器人电柜、操作面板、六自由度机器人、自涨式夹具、砂带磨削机、自动上下料滑台、工装量具和设备安装底座；所述控制系统包括气路控制模块、电路控制模块以及人机界面模块；所述标定系统包括硬件标定装置及软件标定算法。本发明实现了多套机器人砂带磨削单元间的程序复用，以低成本的自动化生产设备代替传统的人工打磨，保证了砂带打磨的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 程序 机器人 五金件 磨削 单元 装置 | ||
【主权项】：
一种基于程序复用的机器人五金件砂带磨削单元装置，其特征在于，该装置包括机械硬件系统；所述机械硬件系统包括机器人电柜、操作面板、六自由度机器人、自涨式夹具、两个砂带磨削机、自动上下料滑台、工装量具和设备安装底座；其中，所述机器人电柜用于控制六自由度机器人进行打磨工作；所述操作面板用于完成基本功能操作；所述六自由度机器人用于五金件砂带磨消工作；所述自涨式夹具用于对工件实施自动抓取、夹持和放下；所述两个砂带磨削机用于对工件进行精磨和粗磨工作；所述自动上下料滑台用于供应打磨单元中的毛坯件和输出产品；所述工装量具和设备安装底座用于保证套筒安装一致性，方便工人对水龙头套筒进行上下料工作。
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