[发明专利]一种平板取放机器人在审
申请号: | 201610898365.X | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN106348016A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 沈顺杰 | 申请(专利权)人: | 武汉华星光电技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种平板取放机器人,包括机器臂、多个真空吸盘以及辅助支撑件;所述真空吸盘设置于所述机器臂一侧,所述辅助支撑件连接所述机器臂;其中,所述辅助支撑件用于支撑所述平板,且与所述平板的接触点与所述机器臂之间的距离小于所述真空吸盘的吸附面与所述机器臂之间的距离。通过上述方式,本发明能够在真空吸盘吸破真空时,使得平板不会与支撑钉产生二次接触,避免因此刮伤平板背面。 | ||
搜索关键词: | 一种 平板 机器人 | ||
【主权项】:
一种平板取放机器人,其特征在于,包括:机器臂、多个真空吸盘以及辅助支撑件;所述真空吸盘设置于所述机器臂一侧,所述辅助支撑件连接所述机器臂;其中,所述辅助支撑件用于支撑所述平板,且与所述平板的接触点与所述机器臂之间的距离小于所述真空吸盘的吸附面与所述机器臂之间的距离。
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