[发明专利]边界线信号的检测方法、装置及自动行走设备

摘要

本发明涉及一种边界线信号的检测方法、装置及自动行走设备，所述方法对于接收的当前信号，通过检测其是否为边界线信号，并在其为边界线信号时，检测当前信号与接收的当前信号之前的边界线信号之间的时间间隔是否为预设的第一时间段，判断当前信号是否为有效的边界线信号，从而提高检测边界线信号的准确性；当连续获取的当前信号大于预设的个数值时，则等待预设的第二时间段，并检测在预设的第三时间段内是否接收到边界线信号，第二时间段与第三时间段为连续的时间段这样，在接收下一个边界线信号时，由于在等待的第二时间段内不会一直接收信号，可避免接收干扰信号。

主权项

一种边界线信号的检测方法，其特征在于，包括：第一步骤，检测接收到的当前信号是否为边界线信号；第二步骤，若是，则获取所述当前信号与接收的所述当前信号之前的边界线信号之间的时间间隔；第三步骤，检测所述时间间隔是否等于预设的第一时间段；第四步骤，若否，则进入所述第一步骤，否则，检测接收的当前信号的个数是否大于预设的个数值；第五步骤，若否，则进入所述第一步骤；第六步骤，等待预设的第二时间段，并检测在预设的第三时间段内是否接收到所述边界线信号，所述第二时间段与所述第三时间段为连续的时间段，所述第二时间段小于所述第一时间段，所述第二时间段与所述第三时间段的和大于所述第一时间段；第七步骤，若是，则进入所述第六步骤，否则，进入所述第一步骤。