[发明专利]基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法有效
| 申请号： | 201610898548.1 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106301067B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 邵妍;徐明龙;陈楠;雷俊琪 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器及方法，该作动器包括外壳，与外壳通过导轨配合的U型杆件以及通过矩形截面梁固定在外壳中部的菱形环楔块一体化钳位机构；U型杆件的左侧长杆在靠近输出底平面的下部嵌有菱形驱动机构，该菱形驱动机构中过盈配合有驱动压电堆；菱形环楔块一体化钳位机构纵向对称轴处设置有矩形截面梁，内部过盈配合有钳位压电堆的钳位菱形环一侧是矩形截面梁，另一侧是一体化成型的楔块，其中楔块能够与U型杆件内侧的楔面紧密接触；本发明作动器采用U型折叠式输出装置，有效缩减了结构尺寸，提高空间利用率，其中的关键部件采用慢走丝线切割工艺加工，精度较高，钳位机构磨损容限大，具有断电锁止的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 菱形 环楔块 一体化 步进 压电 作动器 方法 | ||
【主权项】：
一种基于菱形环楔块一体化钳位的U型步进压电作动器，其特征在于：包括外壳(1)，与外壳(1)通过导轨配合的U型杆件(7)以及通过矩形截面梁(8)固定在外壳(1)内部中间处的菱形环楔块一体化钳位机构(15)；所述U型杆件(7)的左侧长杆(2)在靠近U型杆件(7)的输出底平面(5)的下部嵌有长轴沿左侧长杆(2)长度方向的菱形驱动机构(3)，该菱形驱动机构(3)沿长轴方向过盈配合有驱动压电堆(4)；所述菱形环楔块一体化钳位机构(15)的纵向对称轴处设置有矩形截面梁(8)，该矩形截面梁(8)两端分别与外壳(1)内表面固接，矩形截面梁(8)两侧分别是左钳位菱形环(9)和右钳位菱形环(12)，所述左钳位菱形环(9)和右钳位菱形环(12)的长轴方向与矩形截面梁(8)的长度方向一致，其内部沿长轴方向分别过盈配合有左钳位压电堆(10)和右钳位压电堆(13)，左钳位菱形环(9)的左侧是一体成型的左楔块(11)，其能够与U型杆件(7)的左侧长杆(2)内的楔形槽面紧密接触，右钳位菱形环(12)的右侧是一体成型的右楔块(14)，其能够与U型杆件(7)的右侧长杆(6)内的楔形槽面紧密接触。
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