[发明专利]一种智能仓库搬运机器人

摘要

本发明公开了一种智能仓库搬运机器人，其活动底座的底座容置腔嵌装MCU控制器、供电电池、后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱，活动底座上表面装设电动升降架，活动底座装设两个移动前轮、两个移动后轮；电动升降架上端部的升降活动板装设旋转驱动伺服电机、旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈、行星驱动齿轮；旋转驱动齿圈上表面螺装旋转活动板，旋转活动板上表面装设线性驱动模组，线性驱动模组的驱动端装设活动安装座，活动安装座前端部装设电动夹爪，活动安装座上端部的相机安装架装设CCD工业相机。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、智能化程度高的优点，且能够有效地代替人工并实现仓库货物自动搬运作业。

主权项

一种智能仓库搬运机器人，其特征在于：包括有活动底座(1)，活动底座(1)的内部成型有底座容置腔(11)，底座容置腔(11)内嵌装有MCU控制器(2)、供电电池(3)，活动底座(1)的上表面装设有电动升降架(41)，活动底座(1)的前端部可相对转动地装设有两个移动前轮(51)，两个移动前轮(51)左右正对布置，活动底座(1)的后端部可相对转动地装设有两个移动后轮(52)，两个移动后轮(52)左右正对布置，活动底座(1)的底座容置腔(11)内对应各移动后轮(52)分别装设有后轮驱动伺服电机、减速齿轮箱，各后轮驱动伺服电机的动力输出轴分别与相应的减速齿轮箱的动力输入轴驱动连接，各减速齿轮箱的动力输出轴分别与相应的移动后轮(52)驱动连接，供电电池(3)、电动升降架(41)以及各后轮驱动伺服电机分别与MCU控制器(2)电连接；电动升降架(41)的上端部装设有呈水平横向布置的升降活动板(42)，升降活动板(42)的下表面装设有旋转驱动伺服电机(61)，旋转驱动伺服电机(61)与MCU控制器(2)电连接，旋转驱动伺服电机(61)的动力输出轴穿过升降活动板(42)并延伸至升降活动板(42)的上端侧，升降活动板(42)的上表面可相对转动地装设有旋转驱动齿轮(62)、呈圆环形状且套装于旋转驱动齿轮(62)外围的旋转驱动齿圈(63)，旋转驱动齿轮(62)套卡于旋转驱动伺服电机(61)的动力输出轴上端部，升降活动板(42)的上表面于旋转驱动齿轮(62)与旋转驱动齿圈(63)之间可相对转动地装设有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布的行星驱动齿轮(64)，升降活动板(42)对应各行星驱动齿轮(64)分别可相对转动地装设有呈竖向布置的行星齿轮轴(65)，各行星驱动齿轮(64)分别套卡于相应的行星齿轮轴(65)上端部，旋转驱动齿轮(62)分别与各行星驱动齿轮(64)相啮合，各行星驱动齿轮(64)分别与旋转驱动齿圈(63)的内齿相啮合；旋转驱动齿圈(63)的上端侧装设有呈水平横向布置的旋转活动板(66)，旋转活动板(66)通过锁紧螺丝(67)螺装紧固于旋转驱动齿圈(63)的上表面，旋转活动板(66)的上表面装设有线性驱动模组(71)，线性驱动模组(71)的驱动端装设有活动安装座(72)，活动安装座(72)的前端部装设有电动夹爪(8)，活动安装座(72)的上端部于电动夹爪(8)的上端侧装设有相机安装架(91)，相机安装架(91)装设有CCD工业相机(92)，线性驱动模组(71)、电动夹爪(8)以及CCD工业相机(92)分别与MCU控制器(2)电连接。