[发明专利]一种履带车辆定轴变速箱自动换挡装置及使用方法

摘要

本发明提供了一种履带车辆定轴变速箱自动换挡装置及使用方法，采用液压驱动方式，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀，电磁阀安装在集成式选位换挡驱动装置上。本发明提出一种换挡拨叉相连的新的连接方式，并且集成式选位换挡驱动装置结构设计紧凑，只需要两个缸，实现6个或更多档位的控制，并且具有机械防双档功能，由于直接安装于变速箱上，占用的安装空间小，中间环节少，进一步提高了自动换挡操纵系统的可安装性，并且与变速箱采用一体化设计，方便了变速箱自动换档装置的整体吊装，便于安装、维修。

主权项

1.一种履带车辆定轴变速箱自动换挡装置，采用液压驱动方式，其特征在于，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中所述集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；所述控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀，所述电磁阀安装在所述集成式选位换挡驱动装置上；所述集成式选位换挡驱动装置包括底座、选换挡集成装置、1档和R档的第一中间轴、2档和3档的第二中间轴、4档和5档的第三中间轴、第一中间轴和第二中间轴上端的集成固定支架、第三中间轴上端的固定支架、1档和R档的第一调节拉杆、2档和3档的第二调节拉杆、4档和5档的第三调节拉杆、1档和R档的第一换挡拨叉轴驱动臂、2档和3档的第二换挡拨叉轴驱动臂、4档和5档的第三换挡拨叉轴驱动臂；所述底座通过固定螺栓固定在变速箱顶端；所述选换挡集成装置通过固定螺栓固定在所述底座上，所述集成固定支架和所述固定支架均通过固定螺栓固定在所述底座上；所述第一中间轴和所述第二中间轴通过所述集成固定支架和所述底座上相应的凹槽进行上下定位，所述第三中间轴通过所述固定支架和所述底座上相应的凹槽进行上下定位，所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴均能沿自身轴线旋转；所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴的上、下端分别设置有摆臂，所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴上端的摆臂分别通过第一调节拉杆、第二调节拉杆、第三调节拉杆与第一换挡拨叉轴驱动臂、第二换挡拨叉轴驱动臂、第三换挡拨叉轴驱动臂相连接，下端的摆臂分别连接至选换挡集成装置；所述电磁阀为高速响应的两位三通电磁阀，数量为4；其中，所述电磁阀S1、S2用于控制选位操作，S3、S4用于控制换挡操作，压力油通过电磁阀S1‑S4进入选换挡集成装置。