[发明专利]一种弯管机的自动上料机构

摘要

本发明涉及机械设备领域，具体属于一种自动上料机构，包括机架及设在所述机架上的直线滑轨，上料台阶活动安装在所述的直线滑轨上，在上料台阶的侧面设有物料存储档条，在上料台阶的顶端设有数个上料台阶齿；物料挡板设在所述的上料台阶的两侧并活动安装在所述的直线滑轨上；送料台阶安装在所述的滑杆上，所述的滑杆两端分别安装在气缸上，在送料台阶上设有数个送料台阶齿。本发明采用两组带有倾斜角度的台阶齿的上料台阶和送料台阶实现对具有一定规则的铜管取代人工而实现自动上料，设计机构合理，生产效率高，适合广泛推广。

主权项

1.一种弯管机的自动上料机构，包括机架（1）及设在所述机架（1）上的移料机构、送料机构和限位机构，其特征在于：所述移料机构包括安装在所述机架（1）上的圆柱滑轨（2），第一齿状台阶（3）活动安装在所述圆柱滑轨（2）上，在所述第一齿状台阶（3）的侧面设有物料存储挡条（4），在所述第一齿状台阶（3）的顶端设有多个第一阶梯齿（3‑1）；第二齿状台阶（5）也安装在所述圆柱滑轨（2）上，其两端固定在第三气缸（6）上，其顶端也设有多个第二阶梯齿（7）；所述的送料机构包括第一直线导轨（8）、滑套（9）、固定板（10）、伺服电机（11）、第一夹爪（12）、第二夹爪（13）、第一气缸（14）和第二气缸（15），其中第一直线导轨（8）固定在所述机架（1）上，滑套（9）安装在第一直线导轨（8）上，固定板（10）安装在滑套（9）上，伺服电机（11）安装在固定板（10）上，第一夹爪（12）、第二夹爪（13）、第一气缸（14）和第二气缸（15）均安装在伺服电机（11）的旋转轴上，第一气缸（14）的活塞杆与第一夹爪（12）相连，第二气缸（15）的活塞杆与第二夹爪（13）相连，第一夹爪（12）与第二夹爪（13）之间通过铰链相连；所述的限位机构包括两个支撑架（14‑1）、挡板（15‑1）和第四气缸（16），其中两个支撑架（14‑1）安装在机架（1）上，挡板（15‑1）安装在设在机架（1）上的第二直线导轨（17）上，第四气缸（16）通过固定支杆（18）固定于机架（1）上，设在第四气缸（16）的活塞杆上的是限位挡板（19）。