[发明专利]用于确定相机姿态以及用于识别真实环境的对象的方法

摘要

本公开涉及用于确定相机姿态以及用于识别真实环境的对象的方法。用于确定相机相对于真实环境的姿态的方法包括以下步骤通过相机记录真实环境的至少一个图像，其中所述图像包含真实对象的至少一个部分执行追踪方法，该追踪方法在真实对象包含在所述真实环境的所述图像中时，评价关于与真实对象相关联的特征和所述真实对象的相应特性之间的对应关系，以便得出关于相机的姿态的结论；确定环境状况的至少一个参数；以及根据所述至少一个参数来执行所述追踪方法。该方法还可类似地应用于用于在由相机拍摄的图像中识别真实环境的对象的方法。

主权项

一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器：获得由相机捕获的图像，所述图像包括真实环境，所述真实环境包含具有特征的真实对象的至少一部分；确定与所述真实环境的一个或多个环境参数对应的一个或多个参数值；以及评价所述真实对象的成像特征和所述真实对象的建模特征之间的一个或多个对应关系，其中所述评价受所述一个或多个参数值影响。