[发明专利]一种双列复合承重轮组履带式移动底盘减震行走机构

摘要

本发明涉及一种双列复合承重轮组履带式移动底盘减震行走机构，包括主动轮组、从动轮组、导向轮组、双列复合承重轮组、固定吊架、履带，主动轮组通过主动轮轴与主体电机连接，从动轮组通过从动吊梁轴与固定吊架连接，导向轮组通过导向吊梁轴与固定吊架连接，固定吊架的底部通过减震摆臂板与双列复合承重轮组连接，固定吊架与减震摆臂板之间连接有弹性部件，双列复合承重轮组有六组，减震行走机构每侧加装三组。本发明动力输出直接、机动性强、结构简单、维修方便、可靠性高、通过性强、适用范围广，遇到障碍物时，可以通过双列复合承重轮的偏转实现对地形的适应功能，既保护了本装置的安全性，也实现了对障碍物的平稳通过性。

主权项

一种双列复合承重轮组履带式移动底盘减震行走机构，其特征在于，包括主动轮组、从动轮组、导向轮组、双列复合承重轮组、固定吊架、履带，所述主动轮组、从动轮组、导向轮组、双列复合承重轮组均位于履带内侧且与履带啮合连接，履带内侧还设有与履带啮合的涨紧轮组，主动轮组通过主动轮轴与主体电机连接，从动轮组通过从动吊梁轴与固定吊架连接，导向轮组有多组，每组导向轮组通过导向吊梁轴与固定吊架连接，固定吊架通过从动吊梁轴和导向吊梁轴固定在框架主体上，固定吊架的底部通过减震摆臂板与双列复合承重轮组连接，固定吊架与减震摆臂板之间连接有弹性部件，弹性部件一端通过弹簧销轴a铰接于固定吊架，另一端通过弹簧销轴b铰接于减震摆臂板上，双列复合承重轮组有六组，减震行走机构每侧加装三组。