[发明专利]具有步进马达的车辆引导系统

摘要

一种车辆引导系统，包括转向液压缸，所述转向液压缸用于控制车辆的转向轮的转向角。转向液压阀适于控制到转向液压缸的液压流体的流量。步进马达适于根据来自车辆引导控制器的控制信号或控制数据信息而移动或调节联接到转向液压阀的轴。步进马达的位置编码器能够测量轴的移动。转向角估算器能够基于位置编码器的测量结果而估算转向角。位置确定接收器提供位置数据和方向数据。车辆引导控制器基于估算的转向角、位置数据和方向数据而提供控制信号或控制数据信息。

主权项

一种用于引导车辆的系统，所述系统包括：转向液压缸，所述转向液压缸用于控制车辆的转向轮的转向角；第一转向液压阀，所述第一转向液压阀用于在车辆的自动引导模式下控制到转向液压缸的液压流体的流量；车辆引导控制器，所述车辆引导控制器用于支持所述自动引导模式；步进马达，所述步进马达适于根据来自所述车辆引导控制器的控制信号或控制数据信息而移动或调节联接到所述转向液压阀的轴；位置编码器，所述位置编码器与所述步进马达相关联以测量所述轴的移动、转动或位移；转向角估算器，所述转向角估算器基于所述位置编码器的测量结果而估算转向角；位置确定接收器，所述位置确定接收器用于提供用于车辆的位置数据或方向数据，其中，所述车辆引导控制器基于估算的转向角、所述位置数据和所述方向数据而提供控制信号或控制数据信息。