[发明专利]工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机

摘要

本发明涉及一种工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机。工件输送装置(4)包括工件承载器(5、6)以及马达驱动装置(14)，借助所述马达驱动装置，所述工件承载器(5，6)在输送方向(13)上能够从初始位置运动到目标位置。所述马达驱动装置(14)具有驱动马达(15)以及设置在所述驱动马达(15)和所述工件承载器(5、6)之间的传动装置(18、19)。所述传动装置(18、19)的马达侧的传动元件构造成驱动齿轮(17)并且能够借助所述驱动马达(15)围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线地被驱动。在所述输送方向(13)上延伸的驱动齿条(20、21)被设置为其它传动元件。或者所述驱动齿轮(17)或者所述驱动齿条(20、21)附接在所述工件承载器(5、6)上。借助垂直于所述输送方向(13)实施的耦合升降，所述驱动齿轮(17)和所述驱动齿条(20、21)能够相对彼此地进给，并且由此能够彼此啮合，由于所述啮合，附接到所述工件承载器(5、6)上的所述传动元件与所述工件承载器(5、6)一起能够借助所述驱动马达(15)在所述输送方向(13)上驱动。工具机(1)包括上述形式的工件输送装置(4)。

主权项

工件输送装置，其具有工件承载器(5、6；41；51)以及马达驱动装置(14、46、58)，借助所述马达驱动装置，所述工件承载器(5、6、41、51)在输送方向(13)上能够从初始位置运动到目标位置，·其中，所述马达驱动装置(14、46、58)包括驱动马达(15、45、56、57)以及布置在所述驱动马达(15、45、56、57)和所述工件承载器(5、6、41、51)之间的传动装置(18、19、48、59、60)，·其中，布置在所述驱动马达(15、45、56、57)和所述工件承载器(5、6、41、51)之间的所述传动装置(18、19、48、59、60)具有能够借助所述驱动马达(15、45、56、57)驱动的马达侧传动元件以及具有另一传动元件，和·其中，在所述马达侧传动元件和所述另一传动元件中，一个传动元件附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上，并且借助所述驱动马达(15、45、56、57)能够与所述工件承载器(5、6、41、51)一起相对于另一传动元件在所述输送方向(13)上被驱动，其特征在于，所述马达侧传动元件构造为驱动齿轮(17、44、54、55)并且借助所述驱动马达(15、45、56、57)能够围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线被驱动；所述另一传动元件构造为在所述输送方向(13)上延伸的驱动齿条(20、21、43、53)；和所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)能够借助垂直于所述输送方向(13)实施的耦合升降(28、29、47、61)相对彼此地进给，并且由此能够彼此啮合，其中，由于所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)相互啮合，建立有在所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)之间的驱动连接，由于所述驱动连接，附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上的所述传动元件与所述工件承载器(5、6、41、51)一起能够借助所述驱动马达(15、45、56、57)在所述输送方向(13)上被驱动。