[发明专利]一种适合自动化焊接水平角焊缝包角工艺

摘要

本发明提供一种适合自动化焊接水平角焊缝包角工艺，适用船舶建造过程小组立焊接,使用气体保护焊进行自动焊接，完成底板与加强筋的水平角焊缝包角焊接，属于气体保护焊自动焊接技术领域。技术方案是：两台机器人带动两把焊枪，同时从两侧引弧，带动焊枪向加强筋中间移动完成包角焊接，焊缝饱满，焊缝尺寸满足要求。本发明积极效果：减少了搭接焊，起弧，收弧的次数，避免了缺陷；减少了焊枪与工件的干涉，尤其是端部是圆弧孔的加强筋，扩大了自动焊接的覆盖范围，并且极大的简化了试教工作量；本发明适用范围广泛，容易实现自动化焊接，对工件组对要求较宽松，提高了焊接质量和工作效率。

主权项

1.一种适合自动化焊接水平角焊缝包角工艺，其特征在于包含如下步骤：在自动焊接中，使用两把与加强筋端部平行姿态的焊枪；起弧点在加强筋端部的两侧，并与加强筋之间留有缝隙；两把焊枪同时到达起弧点，同时从起弧点引弧，电弧引燃后，向加强筋端部中心移动，在加强筋端部中心形成共熔池后，两把焊枪同时停顿；然后两把焊枪同时再向加强筋外侧点移动；两把焊枪到达外侧点后，两把焊枪继续向水平角焊缝方向上的点移动，完成水平角焊缝包角焊接。