[发明专利]T形焊件左右转图像中单侧投影重合缺陷自动判别方法

摘要

本发明公开一种T形焊件左右转图像中单侧投影重合缺陷自动判别方法，对焊件进行左右旋转，并获得焊件左右旋转的X射线检测图像；借助两幅图像之间的几何关系建立缺陷空间定位的数学模型；选用射线穿透焊件最薄处为定位特征点，缺陷深度计算的数学模型缺陷偏移量计算的数学模型如下当x>0时缺陷位于焊缝中心线的右侧；对左转或右转图像进行逐行搜索，通过采用距图像上端的距离相同的方法找出单侧投影重合的两个缺陷，对比单侧投影重合两个缺陷的左右投影距离，来判断两个重合缺陷在焊件内部的深度位置，从而将两个重合缺陷区分开来。本发明对实际T形焊件中的缺陷进行了无损检测，检测结果表明本发明可大大提高缺陷自动对应的准确率。

主权项

一种T形焊件左右转图像中单侧投影重合缺陷自动判别方法，其特征在于：包括以下步骤A.对焊件进行左右旋转，并获得焊件左右旋转的X射线检测图像；B.借助两幅图像之间的几何关系建立缺陷空间定位的数学模型；C.选用射线穿透焊件最薄处为定位特征点，缺陷深度计算的数学模型：d=2dl-[(W/2+x)-δ],]]>缺陷偏移量计算的数学模型如下：x=dl-dr2,]]>式中：d为缺陷到翼板表面的距离，单位为mm，即缺陷深度，不含余高，dl为焊件右转时缺陷到射线穿透焊件最薄处的投影距离，单位为mm，dr为焊件左转时缺陷到射线穿透焊件最薄处的投影距离，单位为mm，W为腹板宽度，单位为mm，δ为翼板厚度，单位为mm，x为缺陷偏离焊缝中心的距离，单位为mm；D.当x>0时缺陷位于焊缝中心线的右侧；当x＝0时缺陷位于焊缝中心线上；当x<0时缺陷位于焊缝中心线的左侧；E.对左转或右转图像进行逐行搜索，通过采用距图像上端的距离相同的方法找出单侧投影重合的两个缺陷，F.对比单侧投影重合两个缺陷的左右投影距离，来判断两个重合缺陷在焊件内部的深度位置，从而将两个重合缺陷区分开来。