[发明专利]一种具有航拍功能的飞行器

摘要

本公开是关于一种具有航拍功能的飞行器，属于无人机技术领域。所述飞行器包括机身、处理器、支架、第一摄像部件和第二摄像部件，其中：所述支架安装在所述机身上，所述第一摄像部件和所述第二摄像部件安装在所述支架上；所述处理器，用于在三维拍摄模式下，保持所述第一摄像部件和所述第二摄像部件的拍摄方向在同一平面内且夹角为预设值，并当接收到携带有第一方向调整信息的拍摄方向调整指令时，根据所述第一方向调整信息，控制所述第一摄像部件和所述第二摄像部件同步调整拍摄方向。采用本公开，可以实现通过飞行器航拍三维视频图像。

主权项

1.一种具有航拍功能的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身、处理器、支架、第一摄像部件和第二摄像部件，其中：所述支架安装在所述机身上，所述第一摄像部件和所述第二摄像部件安装在所述支架上；所述支架包括第一连接端、第二连接端和第三连接端；所述第一连接端与所述机身连接，所述第二连接端与所述第一摄像部件连接，所述第三连接端与所述第二摄像部件连接；所述第一连接端与所述机身的连接处设置有第一电动机，所述第一电动机与所述处理器电性连接，用于在所述处理器控制下带动所述支架相对于所述机身发生相对旋转；所述第二连接端与所述第一摄像部件的连接处设置有第二电动机，所述第二电动机与所述处理器电性连接，用于在所述处理器控制下带动所述第一摄像部件相对于所述支架发生相对旋转；所述第三连接端与所述第二摄像部件的连接处设置有第三电动机，所述第三电动机与所述处理器电性连接，用于在所述处理器控制下带动所述第二摄像部件相对于所述支架发生相对旋转；所述处理器，用于在三维拍摄模式下，保持所述第一摄像部件和所述第二摄像部件的拍摄方向在同一平面内且夹角为预设值，并当接收到携带有第一方向调整信息的拍摄方向调整指令时，根据所述第一方向调整信息，控制所述第一摄像部件和所述第二摄像部件同步调整拍摄方向。