[发明专利]一种柔性喷管在审
| 申请号： | 201610900004.4 | 申请日： | 2016-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN106271870A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙杰;魏鑫;国凯;李卫东;孙超;熊青春 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B23Q11/10 | 分类号： | B23Q11/10 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 王绪银 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种柔性喷管，包括驱动装置、柔性关节和软管，柔性关节至少有两级，各级柔性关节依次串列在一起，每级柔性关节上至少连接有一根牵引绳，每级柔性关节上连接的牵引绳一端与驱动装置连接，另一端由始端柔性关节依次穿引至该级柔性关节；软管设置于串列在一起的柔性关节内，软管的末端伸出末端柔性关节，并设置有喷嘴。该柔性喷管中多根牵引绳分别固定在相应的柔性关节上，牵引绳作为连接及传递部件，可在驱动装置的控制下进行运动和力的传递，在保证传动精度和灵活性的同时，最大限度的降低传动链结构尺寸，解决了MQL技术中冷却介质定位不准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 喷管 | ||
【主权项】：
一种柔性喷管，其特征是，包括驱动装置、柔性关节和软管，柔性关节至少有两级，各级柔性关节依次串列在一起，每级柔性关节上至少连接有一根牵引绳，每级柔性关节上连接的牵引绳一端与驱动装置连接，另一端由始端柔性关节依次穿引至该级柔性关节；软管设置于串列在一起的柔性关节内，软管的末端伸出末端柔性关节，并设置有喷嘴。
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