[发明专利]近场通信检测与远程媒体结合的机械臂控制台及方法

摘要

近场通信检测与远程媒体结合的机械臂控制台及方法，该方法中：目标机械臂通过近场通信方式读取到非接触式卡片标识；OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景和远程媒体景，将启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景和远程媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个目标机械臂的PLC设备，各个目标机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景及命令轨道景为依据控制各自对相应的目标机械臂，并驱动各自对相应的目标机械臂同时播放远程媒体景。有效地集中控制演出场所中的数量较多的机械臂，提高对数量较多的机械臂的控制效率；实现远程媒体与机械臂的同步控制。

主权项

1.一种近场通信检测与远程媒体结合的机械臂控制方法，其特征在于，包括：OPC模块检测位于演出场所中的每一个机械臂上报的指示消息，并对所述指示消息的内容进行识别，若所述指示消息的内容表明所述机械臂通过近场通信方式读取到非接触式卡片标识，将所述机械臂作为目标机械臂；多轨回放模块预先在多个轨道上生成轨道景，即多轨回放模块预先在启动轨道上生成用于进行全局控制各个目标机械臂启动的启动轨道景，在同步轨道上生成用于进行全局控制各个目标机械臂同步的同步轨道景，在速度轨道上生成用于进行全局控制各个目标机械臂速度的速度轨道景，在机器人轨道上生成用于标识各个目标机械臂的机器人轨道景，在命令轨道上生成用于对各个目标机械臂进行控制的命令轨道景，以及利用通过远程媒体编辑外部接口从远程媒体服务器中获取的远程媒体素材在远程媒体轨道上生成远程媒体景；所述OPC模块通过函数接口从多轨回放模块中调用所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述机器人轨道景、所述命令轨道景以及所述远程媒体景；以及以外部周期性输入的时间码为起点进行计时，并在计时达到所述多轨回放模块设置的全时模式规定的时长时，将调用的所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述命令轨道景以及所述远程媒体景通过OPC服务器发送给所述机器人轨道景所标识的所述各个目标机械臂的PLC设备，以使所述各个目标机械臂的PLC设备以所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景以及所述命令轨道景为依据对各自对应的目标机械臂进行控制，并驱动各自对应的目标机械臂同时播放所述远程媒体景。