[发明专利]一种基于TOF的测距系统及其校正方法有效
| 申请号： | 201610900129.7 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106405567B | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 吴伟锋;王国安;周飞;丁海鹏;孙久春 | 申请（专利权）人： | 海伯森技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TOF的测距系统，发射镜筒内设置有主发射管和发射聚焦镜片组；接收镜筒与发射镜筒并排设置，接收镜筒包括防杂散光结构和接收聚焦镜片组，防杂散光结构为锥形结构，其锥形结构的开口大端处与接收聚焦镜片组相连，其开口小端处设置有滤光片；滤光片的下方设置有光敏接收管和辅助发射管，光敏接收管和辅助发射管焊接在电路板上。系统快速校正时，主发射管不工作，辅助发射管发射出一束经过调制的红外光，被光敏接收管接收到并转化为电信号，电路板内部电路记录此时调制信号与光敏接收管信号的相位差作为基准，计算出当前的测量距离误差，并将该距离误差保存在存储器内，即可完成校正，对每次测量的结果进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 测距 系统 及其 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种基于TOF的测距系统，包括镜盖(1)、发射镜筒(3)、电路板(5)和接收镜筒(10)，所述发射镜筒(3)和接收镜筒(10)安装在电路板(5)上，镜盖(1)用于盖在发射镜筒(3)和接收镜筒(10)上，其特征在于，所述镜盖(1)为发射端盖帽和接收端盖帽一体成型，同时用于覆盖在发射镜筒(3)和接收镜筒(10)上，且所述发射镜筒(3)和接收镜筒(10)的外部设置有遮光结构(12)；所述发射镜筒(3)内设置有主发射管(4)和发射聚焦镜片组(2)；主发射管(4)安装在位于发射镜筒(3)内的电路板(5)上，其发射光的调制频率为4.5MHz；发射聚焦镜片组(2)设置在主发射管(4)的上方；所述接收镜筒(10)与发射镜筒(3)并排设置，接收镜筒(10)包括防杂散光结构(9)和接收聚焦镜片组(11)；防杂散光结构(9)为锥形结构，其斜面与水平面所成的角度为15°‑75°，所述锥形结构的开口大端处与接收聚焦镜片组(11)相连，其开口小端处设置有滤光片(8)；所述滤光片(8)的下方设置有光敏接收管(7)和辅助发射管(6)，所述光敏接收管(7)和辅助发射管(6)焊接在电路板(5)上。
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