[发明专利]多轨道全时模式与本地媒体结合的机械臂控制台及方法有效
| 申请号： | 201610900198.8 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106335044B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李志雄;李株亮;黄石锋;黄庆杰 | 申请（专利权）人： | 广州励丰文化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 多轨道全时模式与本地媒体结合的机械臂控制台及方法，该方法中：OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景及本地媒体景，并以外部周期性输入的时间码为起点进行计时，在计时达到多轨回放模块设置的全时模式规定的时长时，将调用的启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景以及本地媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个机械臂的PLC设备，以使各个机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景以及命令轨道景为依据控制各自对相应的机械臂，并驱动各自对相应的机械臂同时播放本地媒体景。能够对数量较多的机械臂进行集中控制，实现本地媒体与机械臂的同步控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 模式 本地 媒体 结合 机械 控制台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多轨道全时模式与本地媒体结合的机械臂控制方法，其特征在于，包括：多轨回放模块预先在多个轨道上生成轨道景，即多轨回放模块预先在启动轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂启动的启动轨道景，在同步轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂同步的同步轨道景，在速度轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂速度的速度轨道景，在机器人轨道上生成用于标识各个机械臂的机器人轨道景，在命令轨道上生成用于对机械臂进行控制的命令轨道景，以及利用通过本地媒体编辑外部接口从本地媒体主机中获取的本地媒体素材在本地媒体轨道上生成本地媒体景；OPC模块通过函数接口从多轨回放模块中调用所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述机器人轨道景、所述命令轨道景以及所述本地媒体景，以及以外部周期性输入的时间码为起点进行计时，并在计时达到所述多轨回放模块设置的全时模式规定的时长时，将调用的所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述命令轨道景以及所述本地媒体景通过OPC服务器发送给所述机器人轨道景所标识的所述各个机械臂的PLC设备，以使所述各个机械臂的PLC设备以所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景以及所述命令轨道景为依据控制各自对应的机械臂，并驱动各自对应的机械臂同时播放所述本地媒体景。
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