[发明专利]一种油电混合多旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201610900299.5 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106477053A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡龙;王一博 | 申请（专利权）人： | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D27/26;B64D27/08;B64C1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种油电混合多旋翼无人飞行器，包括飞行器燃油动力单元(1)，电机控制单元(2)以及飞行器机体(3)。所述燃油动力单元(1)包括燃油发动机(11)、传动装置(12)、螺旋桨(13)和供油系统(14)；所述电机控制单元(2)包括电机(21)，蓄电池(22)和控制器(23)；所述飞行器机体(3)包括动力支架(31)，悬臂(32)、载荷支架(33)和油箱支架(34)。本发明可解决电动多旋翼飞行器载荷小与变距油动多旋翼飞行器控制复杂这一矛盾，兼顾了燃油发动机能量密度高和电动多旋翼控制简单的优点，同时所述油电混合多旋翼无人飞行器也可避免燃油发动机空中熄火所带来的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 多旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种油电混合多旋翼无人飞行器，由飞行器燃油动力单元(1)，电机控制单元(2)和飞行器机体(3)三个主要部件组成，其特征在于，飞行器旋翼的驱动力主要来源于燃油动力单元(11)，而姿态控制力来源于电机控制单元(2)。所述飞行器兼顾了燃油动力发动机能力密度高和电动多旋翼控制简单的优点，且可避免燃油发动机空中熄火所带来的风险。
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