[发明专利]一种触碰传感模块及机器人在审
| 申请号： | 201610900425.7 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106354138A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 房雄远;何围;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 为克服现有机器人的基础元件功能单一，难以与外界环境交互的问题，本发明提供了一种触碰传感模块，包括上盖、触碰模块及结构壳体；所述触碰模块设置于所述结构壳体；所述触碰模块包括第一连接端、第二连接端和触碰开关和主控芯片，所述触碰开关、第一连接端和第二连接端电连接至所述主控芯片；所述上盖活动连接在所述触碰模块上，所述上盖可由初始位置向按压所述触碰开关的方向位移，以接通所述触碰开关；所述上盖可回复至初始位置，以断开所述触碰开关。同时，本发明还公开了包括上述触碰传感模块的机器人。实现机器人与外界触碰信息的传感，从而为进一步实现机器人与环境或操作者的交互提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 模块 机器人 | ||
【主权项】：
一种触碰传感模块，其特征在于，包括上盖(1)、触碰模块(3)及结构壳体(2)；所述触碰模块(3)设置于所述结构壳体(2)；所述触碰模块(3)包括第一连接端(31)、第二连接端(33)、触碰开关(32)和主控芯片，所述触碰开关(32)、第一连接端(31)和第二连接端(33)电连接至所述主控芯片；所述上盖(1)活动连接在所述结构壳体(2)上，所述上盖(1)可由初始位置向按压所述触碰开关(32)的方向位移，以接通所述触碰开关(32)；所述上盖(1)可回复至初始位置，以断开所述触碰开关(32)。
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