[发明专利]一种电力推进船舶制动控制方法有效
申请号: | 201610900844.0 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN106542075B | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 殷进军;还芳;于海宁 | 申请(专利权)人: | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) |
主分类号: | B63H25/50 | 分类号: | B63H25/50 |
代理公司: | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)42221 | 代理人: | 刘念涛,宋国荣 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种电力推进船舶制动控制方法,通过实时检测推进电机转速和转矩,根据螺旋桨的特性,在船舶制动工况下对变频器进行分段控制,完成船舶制动过程;本发明控制策略可集成到推进变频器内实现船舶制动功能,可实时检测变频器、推进电机的状态,优化船舶制动过程,减小制动回馈能量,降低成本,节省舱室空间,通过参数设置,可以应用到不同螺旋桨类型的电力推进船舶,具有一定的通用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力 推进 船舶 制动 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电力推进船舶制动控制方法,其特征在于:通过实时检测推进电机转速和转矩,根据螺旋桨的特性,在船舶制动工况下对变频器进行分段控制,完成船舶制动过程,具体步骤为:在船舶运行过程中,变频器实时检测推进电机的转速和转矩,并根据螺旋桨模型特性和船体相关参数,采用迭代算法实时计算出船舶航速;在船舶制动初始时刻,控制变频器将推进电机转矩固定为零,此时因水的阻力,航速和螺旋桨转速同时下降;变频器通过计算得到的船舶航速,结合螺旋桨模型特性计算出不同航速制动情况下螺旋桨的转速特定值,待螺旋桨转速降到设定的特定值,变频器采用转速控制方式,推进电机转速由设定值开始按照给定的转速曲线下降,直至完成船舶制动过程。
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