[发明专利]一种基于植株特征的风量自适应独立变量喷雾系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于植株特征的风量自适应独立变量喷雾系统及控制方法，它主要包括喷嘴、分流管、主水管、电磁阀、风机、风筒等风量自适应喷雾装置以及送风量与喷雾流量控制系统。激光传感器实时检测目标植株特征信息，控制系统根据目标植株的有无以及密度信息，结合速度传感器、压力传感器、流量传感器的反馈信息实时控制每个风机的送风量以及喷嘴的喷雾流量，由此实现基于植株特征变风量及变流量喷雾的目的。本发明可以提高农药的利用率，减轻农药对环境的污染，解决传统风量恒定、风机能耗过大的问题。

主权项

一种基于植株特征的风量自适应独立变量喷雾系统，其特征在于：包括风量自适应喷雾装置、送风量与喷雾流量控制系统；风量自适应喷雾装置包括喷雾装置和风量调节装置；喷雾装置包括喷嘴(11)、分流管(12)、水箱(1)、药箱(3)、混合室(6)、水泵(4)，计量泵(5)、混合罐(7)、电磁阀(8)、主水管(9)、药液水泵(20)；水箱(1)通过水泵(4)与混合室(6)相连，药箱(3)通过计量泵(5)与混合室(6)相连，混合室(6)连接到混合罐(7)，混合罐(7)与药液水泵(20)相接后分成两个主水管(9)分别与两组喷嘴连接，所述喷嘴(11)均为独立喷嘴，将多个所述喷嘴(11)分成两组，每个喷嘴分别固定于各个风筒(14)中，两条主水管(9)分别与两组喷嘴相连接，在主水管(9)靠近各个喷嘴(11)处均设有分流管(12)，各分流管(12)上均安装有电磁阀(8)，药液经过分流管(12)的电磁阀(8)后流入喷嘴处；风量调节装置包括风筒(14)及风筒内部设有的风机(10)，风机(10)与风机驱动相连接，多个风筒(14)分成两组，每组均匀安装在两根喷杆上，风筒口朝向外侧；所述送风量与喷雾流量控制系统中包含速度传感器(17)、压力传感器(18)、流量传感器(19)、电磁阀(8)、嵌入式计算机(16)、风机驱动；所述速度传感器(17)安装于喷雾机底部，所述压力传感器(18)安装于药液水泵(20)和混合罐(7)之间的水管上，所述流量传感器(19)安装于药液水泵(20)出水管上，所述速度传感器(17)、压力传感器(18)、流量传感器(19)、风机驱动、电磁阀(8)均与嵌入式控制器连接。